【招标公告】电控柜集成询价公告
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基本信息
| 地区 | 上海 上海市 | 采购单位 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 电控柜集成 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
| 电控柜集成询价公告 | |
|---|---|
| 采购方式 | 询比采购 |
| 采购项目编号 | XJ026100900149 |
| 采购项目名称 | 电控柜集成 |
| 业务类型 | 商品采购 |
| 采购单位名称 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 状态 | 报价中 |
| 已有报价 | 0家 |
| 剩余天数 | 3天 |
| 报价起止时间 | 2026-10-09 10:00至 2026-10-13 10:00 |
| 最终用户 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 付款方式 | 100%货到票到无误后月结 |
电控柜集成询价公告.pdf
查看附件： wKgVgGrIQD2EIKhOAAAAABnM5FM062.zip
航天电子采购平台航天电子采购平台
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采购公告www.ispacechina.comww.ispacediha
| 采购项目标题 | 电控柜集成 | 采购项目编号 | XJ026100900149 |
| 场次开始时间 | 2026-10-0910:00 | 场次结束时间 | 2026-10-1310:00 |
| 采购方式 | 询比采购 | 业务类型 | 商品采购 |
| 参与方式 | 非定向 | 出价方式 | 一次性出价 |
| 发布单位 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 | 最终用户 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 联系人 | *** | 联系方式 | *** |
| 付款方式 | 100%货到票到无误后月结 | 交货期 | 自下单后20天内交货至指定地点 |
| 签章要求 | 报价单不需电子签章 | 保证金要求 | 无需缴纳保证金 |
| 报价要求 | 报价包含运费需要对全部产品报价供应商可设置最小起订量 | 发票要求 | 增值税专票 |
| 比选方式 | 综合比选 | 成交价格（成交结果公示）： | 隐藏 |
| 一级类目 | 电子工业产品及元器件 | 二级类目 | 自动化电器元件 |
| 三级类目 | 各种自动化电器元件 | ||
| 备注 | 注：请报价前与我司技术负责人占工15607106286进行技术澄清，方案经其认可后方可参与报价！ | ||
产品明细
第1页，共2页
航天电子采购平台航天电子采购平台
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www.ispacechina.comww.ispacediha
| 产品名称 | 产品标准 | 型号 | 型号可替代 | 规格 | 采购数量 | 计量单位 | 最少供应量 | 是否国产 | 备注 | 质量等级 | 封装形式 | 产品批次 | 备注 | 到货日期 | 运输方式 | 到站地点 | 制造商 |
| 电控柜集成 | 详见附件技术要求文件 | 详见附件技术要求文件 | 否 | 详见附件技术要求文件 | 1(批) | 批 | 1(批) | 不限 | 包含一块570*360*2.5mm、一块400*270*2.5mm及两块700×400×2.5mm电控底板的集成 |
第2页，共2页
F26_001_Astro
航天智造
上海徐汇区桂平路680号
+86(0)2154231188
公司/客户，上海航天智造
项目描述，电池拆装车
图号，VEA797-S
代理，航天智造（上海）科技有限责任公司
制造商(公司)，航天智造
路径，EPLAN项目
项目名称，VEA797商飞换电车-2台小车
制作，Astropulsion
类型，4轮4驱麦轮
安装地点，上海
项目负责人
部件特点
创建日期，2011-04-25
编辑日期，2025-09-12，源自(缩写)FLYINGLI188，页数66
2
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，首页，电池拆装车，=CA1
审核曹卫东2025-06-19，+EAA
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数1标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数1
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页1/66
| 0123456789 | |
| 布线颜色:主电路(L1):黄色（或黑色）主电路(L2):绿色（或黑色）主电路(L3):红色（或黑色）主电路(N):蓝色接地线(PE):黄/绿色控制电路(24VDC):棕色控制电路（0VDC）:蓝色导线横截面:如果没有在图纸中特别表明导线的横截面,则默认为0.5mm平方13 | |
| 设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司航天智造 | 配电说明电池拆装车=CA1 |
| 审核曹卫东2025-06-19 | +EAA |
| 标审薛国宇2025-06-19电池拆装车 | VEA797-S页数2 |
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页2/66
目录
F06_002
| 工厂代号(较高级别) | 位置代号 | 页 | 页描述 | 增补页字段 | 日期 | 编辑者 |
| CA1 | EAA | 1 | 首页 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | |
| EAA | 2 | 配电说明 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EAA | 3 | 目录:=CA1+EAA/1-=CABINET+EV/31 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EAA | 3.1 | 目录:=CABINET+EV/32-=CABINET+EV/74 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EAA | 3.2 | 目录:=CABINET+EV/80-=CABINET+EV/92 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| CABINET | EV | 1 | 车体布局图 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | |
| EV | 2 | 面板排布图 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 3 | 标牌制作图 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 4 | 主电柜背板布局 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 5 | 网络拓扑图 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 10 | 电池供电回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 11 | 动力电源分配 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 12 | 控制回路分配 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 13 | 拧紧平台供电 | 2025-06-20 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 14 | 动力供电控制 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 15 | 急停保护回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 20 | 前左行走控制 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 21 | 前右行走控制 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 22 | 后左行走控制 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 23 | 后右行走控制 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 24 | 轴套1控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 25 | 轴套2控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 26 | 轴套3控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 27 | 轴套4控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 28 | 轴套5控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 29 | 轴套6控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 30 | 轴套7控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 31 | 轴套8控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 |
2，3.1
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，目录:=CA1+EAA/1-电池拆装车，=CA1
审核曹卫东2025-06-19，=CABINET+EV/31，+EAA
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数3标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数3
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页3/66
目录
F06_002
| 工厂代号(较高级别) | 位置代号 | 页 | 页描述 | 增补页字段 | 日期 | 编辑者 |
| CABINET | EV | 32 | 轴套9控制回路 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | |
| EV | 36 | 前左剪叉控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 37 | 前右剪叉控制回路 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 38 | 后左剪叉控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 39 | 后右剪叉控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 40 | 拧紧平台控制回路 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 40a | 导向销1控制回路 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 40b | 导向销2控制回路 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 41 | 联通阀控制 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 42 | 行走抱闸控制回路 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 44 | 升降抱闸控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 45 | 激光避障回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 46 | 三色灯回路1 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 50 | 辅助供电回路1 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 52 | 辅助供电回路2 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 53 | 辅助供电回路3 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 54 | 辅助供电回路4 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 55 | 辅助供电回路6 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 56 | 辅助供电回路5 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 57 | 辅助供电回路5 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 60 | CPU | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 61 | 主控柜输入1 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 62 | 主控柜输入2 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 63 | 主控柜输入3 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 70 | 主控柜输出1 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 71 | 主控柜输出2 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 73 | 模拟量输入2 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 74 | 模拟量输入3 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 |
3，3.2
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，目录:=CABINET+EV/32-电池拆装车，=CA1
审核曹卫东2025-06-19，=CABINET+EV/74，+EAA
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数3.1标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数3.1
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页4/66
目录
F06_002
| 工厂代号(较高级别) | 位置代号 | 页 | 页描述 | 增补页字段 | 日期 | 编辑者 |
| CABINET | EV | 80 | 部件列表:SIE.6ES7131-6BH01-0BA0-TY.IXL-II30.60.48.C | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | |
| EV | 81 | 部件列表:TY.IXL-II30.60.48.C-熔断器250A | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 82 | 部件列表:PILZ.PNOZX2P777303-PHO.PLC-RSC-24DC/21 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 83 | 部件列表:PHO.PLC-RSC-24DC/21-同毅.130SV-15020BA-Z48 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 84 | 部件列表:同毅.130SV-15020BA-Z48-SIE.1FL6042-2AF21-1LB1 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 85 | 部件列表:JHC.ALAD-K1520T（P）/T004-G-OMR.HL5000 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 86 | 部件列表:OMR.HL5000-YHD.ZJG04 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 87 | 部件列表:YHD.ZJG04-QIF.2*6mm²RVV | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 88 | 部件列表:QIF.2*6mm²RVV-QIF.2*0.5mm²RVV | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 89 | 部件列表:QIF.2*0.5mm²RVV-QIF.2*0.5mm²RVV | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 90 | 部件列表:QIF.2*0.5mm²RVV-QIF.2*6mm²RVV | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 91 | 部件列表:QIF.2*6mm²RVV-PXC.D-ST4-3030420 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 92 | 部件列表:UPUN.UJFX1-70/12×6-PXC.FBS20-4-3030352 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 |
3.1=CABINET+EV/1
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，目录:=CABINET+EV/80-，=CA1
审核曹卫东2025-06-19，=CABINET+EV/92，+EAA
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数3.2标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数3.2
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页5/66
车体尺寸：3015*2410mm
前
| A前右 | AXIS4后右行走 | |||||||||||||||||||
| XIS2行走 | H2航板面制控 | |||||||||||||||||||
| 驱动器缸 | YV1 | 驱动器器×8驱动器 | ||||||||||||||||||
| 油 | AXIS47相机AXIS46套筒升降平台U13称重AXIS31AXIS33AXIS35 | |||||||||||||||||||
| V2逆变器DH1激光导航电池BAT | CCD2U12称重电控柜4DCCD相机4DCCD4D雷达SQ10SQ12SQ144D雷达AXIS49AXIS50 | |||||||||||||||||||
| SQ7上限位SQ8下限位U20截止阀SQ5上限位AXIS51TIL倾角传感器U21 | 左剪叉AXIS45U1SQ4下限位 | 驱动 | ||||||||||||||||||
| 驱动器 | 前右剪叉前AXIS48CCD1上限位SQ21相机下限位SQ22CCD3相机U14称重 | 1称重后左 | ||||||||||||||||||
| AXIS1前左行走SQ1 | SQ3上限位上限位SQ2下限位 | AXIS3前左行走 | ||||||||||||||||||
LSE2后左避障
左触边SQP3
REMA
充电机
CARGER
=CA1+EAA/3.2，2
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，车体布局图，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数1标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数1
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页6/66
| 触摸屏7"HMI蜂鸣器应急松闸关开 | |||
| 电源开关 |
| 启动 |
| 电量低 |
| 复位 |
1，3
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，面板排布图，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数2标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数2
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页7/66
SBL1HL2SW3
电源开关，电量低，手动自动
| 30mm | ||||||||||
| mm54 | SBL2SB1 | |||||||||
| ø2 | ||||||||||
| 启动 | 复位 | 应急下降 | ||||||||
| 3mm | 调试口 | |||||||||
| 触摸屏 | ||||||||||
| 35mm | ||||||||||
| mm21 | B01SW4应急松闸 | |||||||||
蜂鸣器
关机开机
关开
2，4
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，标牌制作图，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数3标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数3
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页8/66
290
| 270 | 599 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 570 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 线槽：30*80 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 线槽：30*80 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 200A | HF16V-200HF16V-200HF16V-200HF16V-50 | 线槽：30*80093063 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EDS-108鼎实鼎实SIEMENS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SIEMENS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 200A | 42-C003-DSR | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AI | 1 | R821ADCS | AMSAMOTION艾莫迅422485ERRSYSPRW | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DI | DI | DI | DQ | DQ | AI | PNSF | 413121114434241442322212 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 200A | TRX1ERR1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| TRX2ERR2P23PE0V | PE0VH1 | RXM4 | LC1D | 25 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| FU-16A | 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SYSCFGRUNPNBFPNSFP1TRX1ERR1TRX2ERR2P2 | SYSCFGRUNPNBFP1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SIMATICS7-1500 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| H1PN-G2-CANOPENL1PN-G2-CANOPENL1 | ProfiNETPN1-MB转Modbus模块 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| FU-16A | ESCOK | A2A1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| FU-16A | 4PEPE | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| H1H1L1L1P1P2ALM | 42-C003-DSR | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| C65N-DC16C65N-DC16C65N-DC16EA9AN2C16 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| S | chneiderElectricEasyC16 | SchneiderElectricEasyC16 | SchneiderElectricEasyC16 | SchneiderElectricEasyC16 | TB | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| TB | 线槽：30*80 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EA9X | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 线槽：30*80 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3，5
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，主电柜背板布局，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数4标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数4
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页9/66
| G1R300A | 以太网交换机 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HUB1 | MOXAEDS-108 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| U2/74导向销 | 0.1位移1 | U21/74.2导向销位移2 | U11/73.1前左称重 | U12/73.2前右称重 | U13/73.4后左称重 | U14/73.6后右称重 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | 6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HMI/50.1触摸屏 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AXIS51/40b.1导向2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| A101/60.0CPU1515T0AA0-40EL8-4597SE6X2X10BA0-30NT2-5157SE6 | A8/73.04AI1AB0-10DG6-4317SE6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| A0/60.5IOdevece0NB0-10AA6-5517SE6 | A1/61.0DI160AB0-10HB6-1317SE6 | A2/62.0DI160AB0-10HB6-1317SE6 | A3/63.0DI160AB0-10HB6-1317SE6 | A4/70.0DQ160AB0-10HB6-2317SE6 | A5/71.0DQ160AB0-10HB6-2317SE6 | A7/74.04AI1AB0-10DG6-4317SE6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PNMB1/54.1PN/485 | PNMB2/54.3PN/485 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PC1/55工控 | .1机 | PC2/56.1工控机 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0AD0 | 0AD0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0AD0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PN-2BATTIL/10.3/50.6电池倾角传感器PNCAN1/52.1PN/CANopen | PN-1 | DCDCDCPN-11PN-12PN-13PN-14PN-15PN-16PN-17 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PN-3 | PNCAN2拧/52.3PN/CANopen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4DCCD/53.44D雷达 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SLAM1/55.3前导航 | SLAM2/55.5后导航 | IMU/55.7惯导 | AXIS49/40.1紧平台升降 | AXIS47AXIS50/38.1/40a.1后左剪叉导向1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CAN30 | CAN32 | CAN33 | CAN34 | CAN35 | CAN36 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CAN2CAN3CAN4CAN31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CCD1/56.4相机 | CCD2/56.6相机 | CCD3/57.1相机 | CCD4/57.4相机 | AXIS4/23.1后右行走 | AXIS2AXIS1AXIS3AXIS30AXIS31/21.1/20.1/22.1/24.1/25.1前右行走前左行走后左行走套筒1套筒2 | AXIS32/26.1套筒3 | AXIS33/27.1套筒4 | AXIS34/28.1套筒5 | AXIS35/29.1套筒6 | REMOTE/53.1/61.3遥控器 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AXIS48/39.1后右剪叉 |
| AXIS45/36.1前左剪叉 | AXIS46/37.1前右剪叉 |
4，10
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，网络拓扑图，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数5标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数5
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页10/66
| AGV车体X213131SBL1与充电机无线通讯XB2BW31B1C142241101210131014101BAT/5.212345678安德森80AGX16-8PM红色9AWG安德森350A10MMBAT-C++灰色BAT-P+BAT-C-+-BAT-P-EYD-HT0090-048.0V220AH-5G-90010101123GX16-7PM4567modbusRTU38400，id：0A4AWG9AWG95MM10MM01451145UKKREMA80A大电流端子TP1506X10位置：电池出线+-12P48N48 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| CHARGER1+--24V-24V+CANHECO48050-AGV-1-5GLNPE | CANL50A | ||||||||||||||||||||||||||||||
A-A
LNPE
PIN定义：
pin1:24V+
1相3线制
容量电压：AC220V3KW
pin2:24V-
配连接器：GNT-16S2
pin3:CANH
pin4:CANL
5，11
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，电池供电回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数10标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数10
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页11/66
| 10091010 | |||||||
| 4AWG | |||||||
| 1 | 1 | 1 | |||||
F1，F2，F3
2250A，2250A，2250A
1011，2011，3011
1，1，1
KM1，KM2，KM3
/14.22，/14.22，/14.32
50116011，70118011，90110111
7AWG7AWG7AWG
25MM25MM25MM
UKK
大电流端子
1P481N48，2P482N48，3P483N48
20.020.024.024.0
6KW，3KW，3KW
轮组供电，轴套电机1-3，轴套电机4-6
10，12
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，动力电源分配，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数11标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数11
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页12/66
| 10091010 | ||||||||||
| 2.5mm²QF116AC65N-DC16A/2P1021I | 1(+)22021N+ | 2.5mm²3(-)QF2416AC65N-DC16A/2P5021IN- | 1(+)26021IN+ | 2.5mm²3(-)1(+)3(-)QF3416A24C65N-DC16A/2PIN- | ||||||
| PS1IN：33.6~62.4VDCOUT：24VDC12.5A | PS2IN：33.6~62.4VDCOUT：24VDC12.5A | |||||||||
| RSD-300C-2430212.5mm² | VO+PEVO-4021 | RSD-300C-242.5mm² | VO+PEVO- | |||||||
| 1F6216A6 | ||||||||||
| X25 | 7 | 1F7216A8 | X1 | |||||||
| 7021 | 8021 | 1902101211121 | 22121 | 31221 | 42221 | |||||
1P241N24，2P242N24
3P243N24，4P484N48
14.014.041.041.0
36.036.020.020.0
PLC电源，辅助设备电源
伺服控制电源，行走抱闸电源
11，13
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，控制回路分配，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数12标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数12
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页13/66
| 10091010 |
9AWG
10MM
X1
56
V2
IN：44~66VDC
OUT：22VAC
3kW
78
| F830A8031 | ||||||
| 10311 | QF5 | 1(+) | 3(-) | |||
| 220311KM4/14.427031 | 16AEA9AN2C16/2P9031 | 20131 | 4 | |||
| 2.5mm² | 1 | PE | U18 | |||
| 2 | ||||||
L22N22
36.036.0
3KW
拧紧平台供电，调试插座
12，14
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，拧紧平台供电，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数13标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数13
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页14/66
| 12071208 | |||||||
| KA8/15.51041 | 1114111114KA614/70.4A1A1A1KM2KM3A2HF16V-200A2HF16V-200A224V24V | KA8/15.55041 | 21241114A1A2 | ||||
| KA5/70.43041 | 4041 | KA7/70.5 | |||||
KM1，KM4
HF16V-200，HF16V-50
24V，24V
轮组供电轴套电机1-3轴套电机4-6，拧紧平台供电
HF.HF16V-20024VHF.HF16V-20024VHF.HF16V-20024V，HF.HF16V-5024V
12/11.112/11.312/11.5，12/13.2
13，15
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，动力供电控制，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数14标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数14
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页15/66
| 1207 | 505111ES1121311SB114ES2/61.112XB2BA61C305111ES3212212205111ES4015112X2105120 | 1323132314241424A1A2 | |||||||||||
| 4051 | |||||||||||||
| 1512 | |||||||||||||
KA8
DC24V
RXM4AB2BD
14.9/-1N241208-1N24/45.0
RXZM4AB2BD+RXZE2M114
1114/14.2
2124/14.4
3134/42.2
4144/61.2
急停按钮
继电器
14，20
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，急停保护回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数15标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数15
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页16/66
| 11051106 | ||||
| 1221 | ||||
| 1222 | ||||
| X1 | 3-A584SR3-B584SR4-A584SR4-B584SRX2H-3NACL-3NACH-4NACL-4NAC | |||
1011，23
| 1002 | 2002 | 5.125.125.126.124.224.225002BK1/42.4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| W1RVV2x6mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2P2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | W30RVV2x0.5mm² | |||||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE功率：1500W编码器 | B | 1B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||
130SV-15020BA-Z48M，额定电压：48V额定电压：48V，抱闸
3，额定电流：40A
额定转速：2000转
编码器类型：增量2500PPR
制动器电压：DC48V
前左行走，额定功率：24W
15，21
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，前左行走控制，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数20标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数20
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页17/66
| 11051106 | ||||
| 1221 | ||||
| 1222 | ||||
| X1 | 2-A584SR2-B584SR3-A584SR3-B584SRX2H-2NACL-2NACH-3NACL-3NAC | |||
1213，24
| 1012 | 2012 | 5.325.325.326.324.024.024.024.025012BK2/42.4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| W2RVV2x6mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2P2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | W31RVV2x0.5mm² | |||||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE功率：1500W编码器 | B | 1B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||
130SV-15020BA-Z48M，额定电压：48V额定电压：48V，抱闸
3，额定电流：40A
额定转速：2000转
编码器类型：增量2500PPR
制动器电压：DC48V
前右行走，额定功率：24W
20，22
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，前右行走控制，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数21标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数21
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页18/66
| 11051106 | ||||
| 1221 | ||||
| 1222 | ||||
| X1 | 3-A584SR3-B584SRX2H-4NACL-4NAC | |||
1415，25
| 1022 | 2022 | 5.025.025022BK3/42.5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| W3RVV2x6mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2P2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | W32RVV2x0.5mm² | |||||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE功率：1500W编码器 | B | 1B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||
130SV-15020BA-Z48M，额定电压：48V额定电压：48V，抱闸
3，额定电流：40A
额定转速：2000转
编码器类型：增量2500PPR
制动器电压：DC48V
后左行走，额定功率：24W
21，23
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，后左行走控制，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数22标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数22
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页19/66
| 11051106 | ||||
| 1221 | ||||
| 1222 | ||||
| X1 | TO端子台1-A584SR1-B584SR2-A584SR2-B584SRX2H-1NACL-1NACH-2NACL-2NAC | |||
1617，26
| 1032 | 2032 | 1.252.254.124.124.124.125032X22X2312120125112530324032BK4/42.5 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| W4RVV2x6mm² | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L23 | CAN_GNDRS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | W33RVV2x0.5mm² | |||||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | ||||||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE功率：1500W编码器 | B | 1B | 2 | |||||||||||||||||||||||||||
130SV-15020BA-Z48M，额定电压：48V额定电压：48V，抱闸
3，额定电流：40A
额定转速：2000转
编码器类型：增量2500PPR
制动器电压：DC48V
后右行走，额定功率：24W
22，24
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，后右行走控制，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数23标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数23
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页20/66
| 11071108 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
23.9/4N484N48/25.0
TO端子台
X1
1819
| 1042 | 2042 | 4.25H-03NAC4.25L-03NAC03-A584SR03-B584SR4.52H-13NAC4.52L-13NAC4.5213-A584SR4.5213-B584SR | |||||||||||||||||||||||||||
| W5RVV2x4mm² | X203 | 43125 | X105 | 64042 | |||||||||||||||||||||||||
| 2125 | 3042 | ||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L23 | CAN_GNDRS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | ||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | |||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套1电机
23，25
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套1控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数24标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数24
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页21/66
| 11071108 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
24.9/4N484N48/26.0
X1
2021
| 1052 | 2052 | 5.42H-13NAC5.42L-13NAC5.4213-A584SR6.4213-B584SR4.62H-23NAC4.62L-23NAC4.6223-A584SR4.6223-B584SR | ||||||||||||||||||||||||||||
| W6RVV2x4mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | ||||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套2电机
24，26
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套2控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数25标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数25
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页22/66
| 11071108 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
25.9/4N484N48/27.0
X1
2223
| 1062 | 2062 | 5.52H-23NAC5.52L-23NAC5.5223-A584SR6.5223-B584SR4.72H-33NAC4.72L-33NAC4.7233-A584SR4.7233-B584SR | ||||||||||||||||||||||||||||
| W7RVV2x4mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | ||||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套3电机
25，27
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套3控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数26标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数26
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页23/66
| 11071108 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
26.9/4N484N48/28.0
X1
2425
| 1072 | 2072 | 5.62H-33NAC5.62L-33NAC5.6233-A584SR6.6233-B584SR4.82H-43NAC4.82L-43NAC4.8243-A584SR4.8243-B584SR | ||||||||||||||||||||||||||||
| W8RVV2x4mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | ||||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套4电机
26，28
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套4控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数27标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数27
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页24/66
| 11071108 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
27.9/4N484N48/29.0
X1
2627
| 1082 | 2082 | 5.72H-43NAC5.72L-43NAC5.7243-A584SR6.7243-B584SR4.92H-53NAC4.92L-53NAC4.9253-A584SR4.9253-B584SR | ||||||||||||||||||||||||||||
| W9RVV2x4mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | ||||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套5电机
27，29
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套5控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数28标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数28
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页25/66
| 11071108 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
28.9/4N484N48/42.0
X1
2829
| 1092 | 2092 | 5.82H-53NAC5.82L-53NAC5.8253-A584SR6.8253-B584SR2.35H-63NAC2.35L-63NAC | ||||||||||||||||||||||||||||
| W10RVV2x4mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | ||||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套6电机
28，36
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套6控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数29标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数29
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页26/66
| 13071308 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X1421063W17RVV2x2.5mm² | 432063 | X2273063W77RVV2x2.5mm² | 284063 | 4.8341-NP3.7351-NPKA11 | 3134606332 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | /44.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AXIS45/5.7 | L1L | 2L3 | ST | O1STO+ | STO2 | +24V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2x0.5mm²36.944.2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MOTOR45U10.4KW | V1 | W1 | PE编码器 | B1 | B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
1FL6034-2AF21-1LB1M
抱闸
3
前左剪叉电机
29，37
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，前左剪叉控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数36标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数36
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页27/66
| 13071308 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X1441073W18RVV2x2.5mm² | 452073 | X2333073W78RVV2x2.5mm² | 344073 | 4.6351-NP3.a0461-NPKA12 | 3134607338 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | /44.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AXIS46/5.7 | L1L | 2L3 | ST | O1STO+ | STO2 | +24V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3P24BK4637.044.2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MOTOR46U10.4KW | V1 | W1 | PE编码器 | B1 | B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
1FL6034-2AF21-1LB1M
抱闸
3
前右剪叉电机
36，38
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，前右剪叉控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数37标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数37
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页28/66
| 13071308 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X1461083W19RVV2x2.5mm² | 472083 | X2393083W79RVV2x2.5mm² | 404083 | 4.9331-NP3.6341-NPKA13 | 3134608344 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | /44.3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AXIS47/5.6 | L1L | 2L3 | ST | O1STO+ | STO2 | +24V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3P24BK4738.944.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MOTOR47U10.4KW | V1 | W1 | PE编码器 | B1 | B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
1FL6034-2AF21-1LB1M
抱闸
3
后左剪叉电机
37，39
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，后左剪叉控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数38标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数38
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页29/66
| 13071308 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X1481093W20RVV2x2.5mm² | 492093 | X2453093W80RVV2x2.5mm² | 464093 | 4.0421-NP3.8331-NPKA14 | 3134609350 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | /44.3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AXIS48/5.6 | L1L | 2L3 | ST | O1STO+ | STO2 | +24V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3P24BK4839.044.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MOTOR48U10.4KW | V1 | W1 | PE编码器 | B1 | B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
1FL6034-2AF21-1LB1M
抱闸
3
后右剪叉电机
38，40
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，后右剪叉控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数39标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数39
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页30/66
| 13071308 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X1501004W21RVV2x2.5mm² | 512004 | X2513004W81RVV2x2.5mm² | 524004 | 7.0611-NP3.9321-NPKA15 | 3134600456 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | /44.4 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AXIS49/5.5 | L1L | 2L3 | ST | O1STO+ | STO2 | +24V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3P24BK492x0.5mm²40.944.4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MOTOR49U10.75KW | V1 | W1 | PE功率：750W编码器 | B1 | B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
1FL6042-2AF21-1LB1M，额定电压：AC220V额定电压：AC220V，抱闸
3，额定电流：4.7A
额定转速：3000转
编码器类型：绝对值20位+12位多圈
制动器电压：DC24V
拧紧平台升降电机，额定电流：0.35A
39，40a
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，拧紧平台控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数40标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数40
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页31/66
| 13071308 | |||||
| 1211 | |||||
| 1212 | |||||
| X24 | X25 | ||||
12，12
| 10A04W85RVV2x2.5mm² | 20A04 | 30A04W86RVV2x2.5mm² | 40A04 | 4.7361-NP3.b0471-NP | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| L | 1L | 2L | 3 | ST | O1STO+ | STO2 | +2 | 4V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：200W额定电压：AC220V额定转速：3000转编码器类型：绝对值20位+12位多圈 | ||||||||||||||||||||||||||||||
0.4KW
1FL6042-2AF21-1MA1M
3
升降导向销电机1
40，40b
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，导向销1控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数40a标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数40a
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页32/66
| 13071308 | |||||
| 1211 | |||||
| 1212 | |||||
| X26 | X27 | ||||
12，12
| 10B04W87RVV2x2.5mm² | 20B04 | 30B04W88RVV2x2.5mm² | 40B04 | 4.a0471-NP | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| L | 1L | 2L | 3 | ST | O1STO+ | STO2 | +2 | 4V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：200W额定电压：AC220V额定转速：3000转编码器类型：绝对值20位+12位多圈 | ||||||||||||||||||||||||||||||
0.4KW
1FL6042-2AF21-1MA1M
3
升降导向销电机2
40a，41
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，导向销2控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数40b标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数40b
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页33/66
| 12091210 | |||
| KA10/71.41014X3W391RVV2x0.5mm² | 1114 | ||
| 2 | 1YV12 | ||
联通电磁阀
40b，42
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，联通阀控制，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数41标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数41
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页34/66
| 12211222 | ||||
| 1211 | ||||
| 1212 | ||||
| X331024SW2XB2BD21C+ZB2-BE101C4 | 31KA834/15.51314302411KA414/70.4A1A2 | 1L1KM6.12T15024 | ||
2024
X3
KM6，5678
LC1D25BDC
BK1BK2BK3BK4
20.721.722.723.7
应急松闸，行走抱闸1-4
LC1D25BDC
1L12T1.4
3L24T2
5L36T3
1314
2122
41，44
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，行走抱闸控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数42标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数42
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页35/66
44.9/3P2412113P24/44.0
42.9/3N2412123N24/
| A1A1A1A1A2KA12A2KA13A2KA14A2KA15RSC-24DCRSC-24DCRSC-24DCRSC-24DC2044304440445044BK45BK46BK47BK4836.637.638.639.6PLC-RSC-24DC/21PLC-RSC-24DC/21A1A2/70.6A1A2/70.7C-24DC/213134/37.7PLC-RSC-24DC/213134/39.7A2/70.5A1A2/70.6A134/36.7剪叉抱闸5-83134/38.731 | A1A2BK4940.6PLC-RSC-24DC/21A2/70.7套筒平台升降抱闸34/40.7 | |||
42，45
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，升降抱闸控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数44标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数44
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页36/66
| 前激光避障后左激光避障 | 后右激光避障 | ||||||||||||||||||||||||
| 12071208 | |||||||||||||||||||||||||
| 1054X310W40RVV8x0.5mm² | 205411 | Q2.3Q2.471.271.33054121314 | 1154X315W41RVV8x0.5mm² | 215416 | Q2.5Q2.671.371.43154171819 | 125446W90RVV8x0.5mm² | 225447 | Q3.3Q3.471.671.63254484950 | |||||||||||||||||
| 红 | 绿 | 白 | 黑 | 灰 | 红 | 绿 | 白 | 黑 | 灰 | 红 | 绿 | 白 | 黑 | 灰 | |||||||||||
| LSE124V0VZ1Z2OUT1OUT2OUT3 | INCOM232 | LSE224V0VZ1Z2OUT1OUT2OUT3 | INCOM232 | LSE324V0VZ1Z2OUT1OUT2OUT3 | INCOM232 | ||||||||||||||||||||
| 棕W40RVV8x0.5mm² | 蓝 | 紫 | 棕W41RVV8x0.5mm² | 蓝 | 紫 | 棕W90RVV8x0.5mm² | 蓝 | 紫 | 232调试口250801追加 | ||||||||||||||||
232调试口，232调试口
202122，45.5，252627，45.2，252627
防区1-3，防区1-3，防区1-3
44，46
日期2025-08-01航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，激光避障回路，电池拆装车，=CABINET
设计曹卫东，+EV
校对李军，电池拆装车，VEA797-S，页数45
修改日期姓名审核薛国宇，页37/66
| 12091210 | ||||||||||||||||||
| 111111KA2KA314/70.114/70.214206430644064 | ||||||||||||||||||
| KA1/70.11064 | ||||||||||||||||||
5064606470648064，9064016411642164，3164416451646164，7164816491640264
X3
30313233，34353637，38394041，42434445
W42，W43，W44，W45
RVV，RVV，RVV，RVV
4x0.5mm²
| 4x0.5mm² | 4x0.5mm² | 4x0.5mm² | |||||||||||||||||||
| YG | COM | LTA2 | RYG | COM | LTA3 | RYG | COM | LTA4 | RYG | COM | |||||||||||
前左三色灯，前右三色灯，后左三色灯，后右三色灯
45，50
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，三色灯回路1，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数46标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数46
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页38/66
| 12091210 | |||||||||||
| X41W46RVV2x0.5mm² | 2 | 3005 | 4005 | 3W89RVSP4x0.5mm² | 4 | ||||||
| 1005 | 2005 | 红5005 | 黑6005 | ||||||||
| HMI/5.424V+KTP700RJ45 | 触摸屏24V- | HUBEDS-10824V+123 | 8口交换机24V-45678 | TIL/5.324V+PM-TSII-DH(90)485+ | 24V-485-倾角传感器 | ||||||
| 绿X281 | 21453145白2 | ||||||||||
HUB/8，，
46，52
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路1，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数50标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数50
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页39/66
| 24V+H1L1 | CAN转PN24V-RJ45RJ45 | PNCAN2/5.424V+PN-G2-CANopenH1L1 | CAN转PN24V-RJ45RJ45 | |||||||
| 1125 | W732125RVSP2x0.5mm² | 3125 | ||||||||
50，53
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路2，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数52标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数52
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页40/66
| 12091210 |
X4
| 13 | 14 | 15 | 16 | ||||
| 24V+11910CANHCANL | 24V-遥控器121314STP+STP- | 4DCCD/5.24D雷达 | 1:PWR | 4D6:GND_PWRRJ45 | |||
| 01351135 | |||||||
52，54
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路3，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数53标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数53
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页41/66
| 24V+ | PN/48524V-RJ45 | PNMB2/5.324V+PM1-MB | PN/48524V-RJ45 | ||||||||||
| A | B | A | B | ||||||||||
| 0145 | 1145 | W762145RVSP2x0.5mm² | 3145 | ||||||||||
53，55
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路4，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数54标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数54
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页42/66
| 12091210 | 2 | |||||||||||||
| 1307 | LN | |||||||||||||
| 1308 | ||||||||||||||
| AC | 红 | 黑 | ||||||||||||
| AC/DC适配器AC+- | ||||||||||||||
| PC1/5.019V+PCRJ45RJ45 | 工控机19V-RJ45485 | SLAM1/5.0DC+L2 | C16DC-RJ45 | SLAM2/5.0DC+L2 | C16DC-RJ45 | IMU/5.11:24V+TL740-D485 | 惯性传感器6:24V- | |||||||
54，56
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路6，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数55标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数55
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页43/66
55.9/2P2412092P24/57.0
| 1307 | ||||||||||||||||||
| 1308 | ||||||||||||||||||
| AC/DC1适配器AC+- | AC | AC/DC2适配器AC+- | AC | AC/DC3适配器AC+- | AC | |||||||||||||
| 红 | 黑 | 红 | 黑 | |||||||||||||||
| PC2/5.124V+PCRJ45RJ45 | 工控机24V-RJ45RJ45RJ45RJ45 | CCD1/5.01:PWRJHEM205GC | 相机CCD6:GND_PWRRJ45 | CCD2/5.11:PWRJHEM205GC | 相机CCD6:GND_PWRRJ45 | |||||||||||||
55，57
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路5，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数56标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数56
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页44/66
56.9/2P2412092P24/
| 1307 | |||||||||||||
| 1308 | |||||||||||||
| AC/DC4适配器AC+- | AC | AC/DC5适配器AC+- | AC | ||||||||||
| 红 | 黑 | 红 | 黑 | ||||||||||
| CCD3/5.11:PWRJHEM205GC | 相机CCD6:GND_PWRRJ45 | CCD4/5.21:PWRJHEM205GC | 相机CCD6:GND_PWRRJ45 | ||||||||||
56，60
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路5，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数57标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数57
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页45/66
| 12071208 | |||||||
| A101/5.41L+1MX1P1X1P212M内存6ES7954-8LE04-0AA0CPU1515T-2PN6ES7515-2TN03-0AB0 | X2P1 | A0/5.51L+1MX1P1 | X1P1IOdevece6ES7155-6AA01-0BN0 | ||||
57，61
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，CPU，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数60标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数60
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页46/66
前激光避障，后左激光避障
| 12071208 | |||||||
| 1016X51SBL2/70.2XB2BW33B1C102016 | 30162131314SB114/15.4XB2BA61CZB2BE101C114016 | 70164SW4XB2BD21CZB2BE101C121360168016 | 901651314KA8/15.5140116 | 1116834144REMOTE/5.7152116 | LSE1LSE2停止区1减速区1I1.2停止区2减速区2I1.51345.145.245.245.445.445.414164116711681169116021612162216 | ||
| 5.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.71LMDIaDIbDI16*24VDC6ES7131-6BH01-0BA0ADDRESI0.0-I1.7基座6ES7193-6BP00-0DA0 | |||||||
60，62
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，主控柜输入1，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数61标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数61
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页47/66
后右激光避障
| 12071208 |
61.9/1N241N24/63.0
X5
20212223，2425262728293031
| 3026W51RVV2x0.5mm² | 5026W52RVV2x0.5mm² | 7026W53RVV2x0.5mm² | 0226W54RVV4x0.5mm² | 4226 | 8226W55RVV4x0.5mm² | 2326 | 6326W56RVV4x0.5mm² | 0426 | 4426W57RVV4x0.5mm² | 8426 | |||||||
| 1111 | 1111 | ||||||||||||||||
| 1111 | 1111 | 11SQ812HL5000 | 11 | ||||||||||||||
| LSE3停止区3减速区3I2.74x045.745.745.7 | |||||||||||||||||
| SQP2SQP3SQP42222W52RVV2x0.5mm² | 362226 | 376226 | W55RVV4x0.5mm² | 412426 | W57RVV4x0.5mm² | 12 | |||||||||||
| W51W53RVVRVV2x0.5mm²2x0.5mm² | 加 | 38 | 394326 | 4042 | 430526 | ||||||||||||
| 4026602680260126 | 1126 | 2126 | 0326 | 8326 | 6426 | ||||||||||||
| .0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7L+DIaDI16*24VDC6ES7131-6BH01-0BA0ADDRESI2.0-I3.7基座6ES7193-6BP00-0BA0 | M | ||||||||||||||||
61，63
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，主控柜输入2，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数62标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数62
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页48/66
| 12071208 |
62.9/1N241N24/70.0
X5
456046614762486349645065，57725873
W58103620365036603090360136313641367136813612362236，9436053635364536
RVV，W60
8x0.5mm²
| 12 | SQ10ZJG04 | 1 | SQ112ZJG04 | 12 | SQ12ZJG04 | 8x12 | W59RVV0.5mm² | RVV8x0.5mm² | ||||||||||||||
| 12 | SQ22HL5000 | 12 | ||||||||||||||||||||
| SQ9ZJG04 | SQ13ZJG04 | 1 | SQ142ZJG04 | 12 | SQ21HL5000 | |||||||||||||||||
| +- | +- | +- | +- | +- | +- | +- | +- | |||||||||||||||
| 3 | 3 | 3 | 3W59RVV8x0.5mm² | 3 | 3W60RVV8x0.5mm² | 3 | 3 | |||||||||||||||
3536373835363738353637383738
| 7036 | 1136 | 5136 | 9136 | 3236 | 7236 | 1336 | 5336 | 9336 | 3436 | 7436 | 1536 | 5536 | ||
| .1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7L+DIaDI16*24VDC6ES7131-6BH01-0BA0ADDRESI4.0-I5.7基座6ES7193-6BP00-0BA0 | M | |||||||||||||
62，70
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，主控柜输入3，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数63标审薛国宇2025-06-19，VEA797-S，页数63
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页49/66
| DQ16*24VDC6ES7132-6BH01-0BA0ADDRESQ0.0-Q1.7基座6ES7193-6BP00-0DA0DQaDQb.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.72L+2M | |||||||||||||||||||||||||
| 4007X61A1 | 600731 | 800751 | |||||||||||||||||||||||
| 100720073007A1A1 | 010711072107310741075107610771078107x1A1A1A1A1A1A1A1A1 | A1A2 | |||||||||||||||||||||||
| 1208 | |||||||||||||||||||||||||
| PLC-RSC-24DC/21PLC-RSC-24DC/21PLC-RSC-24DC/21PLC-RSC-24DC/21PLC-RSC-24DC/211114/46.1PLC-RSC-24DC/211114/46.21114/42.21114/14.21114/11114/46.1PLC-RSC-24DC/211114/14.2 | 4.4剪叉抱闸5-8套筒平台升降抱闸PLC-RSC-24DC/21PLC-RSC-24DC/21A1A2/44.2A1A2/44.3PLC-RSC-24DC/213134/37.7PLC-RSC-24DC/21PLC-RSC-24DC/213134/39.7A1A2/44.2A1A2/44.3A1A2/44.43134/36.73134/38.73134/40.7 | ||||||||||||||||||||||||
63，71
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，主控柜输出1，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车XB2BVB4LC，页数70标审薛国宇2025-06-19，XB2BVB4LC，VEA797-S，页数70
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页50/66
F26_001_Astro
航天智造
上海徐汇区桂平路680号
+86(0)2154231188
公司/客户，上海航天智造
项目描述，电池拆装车
图号，VEA797
代理，航天智造（上海）科技有限责任公司
制造商(公司)，航天智造
路径，EPLAN项目
项目名称，VEA797商飞换电车
制作，Astropulsion
类型，4轮4驱麦轮
安装地点，上海
项目负责人
部件特点
创建日期，2011-04-25
编辑日期，2025-08-22，源自(缩写)FLYINGLI188，页数69
2
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，首页，电池拆装车，=CA1
审核曹卫东2025-06-19，+EAA
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数1标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数1
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页1/69
| 0123456789 | |
| 布线颜色:主电路(L1):黄色（或黑色）主电路(L2):绿色（或黑色）主电路(L3):红色（或黑色）主电路(N):蓝色接地线(PE):黄/绿色控制电路(24VDC):棕色控制电路（0VDC）:蓝色导线横截面:如果没有在图纸中特别表明导线的横截面,则默认为0.5mm平方13 | |
| 设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司航天智造 | 配电说明电池拆装车=CA1 |
| 审核曹卫东2025-06-19 | +EAA |
| 标审薛国宇2025-06-19电池拆装车 | VEA797页数2 |
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页2/69
目录
F06_002
| 工厂代号(较高级别) | 位置代号 | 页 | 页描述 | 增补页字段 | 日期 | 编辑者 |
| CA1 | EAA | 1 | 首页 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | |
| EAA | 2 | 配电说明 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EAA | 3 | 目录:=CA1+EAA/1-=CABINET+EV/31 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EAA | 3.1 | 目录:=CABINET+EV/32-=CABINET+EV/74 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EAA | 3.2 | 目录:=CABINET+EV/80-=CABINET+EV/92 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| CABINET | EV | 1 | 车体布局图 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | |
| EV | 2 | 面板排布图 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 3 | 标牌制作图 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 4 | 主电柜背板布局 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 5 | 网络拓扑图 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 10 | 电池供电回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 11 | 动力电源分配 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 12 | 控制回路分配 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 13 | 拧紧平台供电 | 2025-06-20 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 14 | 动力供电控制 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 15 | 急停保护回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 20 | 前左行走控制 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 21 | 前右行走控制 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 22 | 后左行走控制 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 23 | 后右行走控制 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 24 | 轴套1控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 25 | 轴套2控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 26 | 轴套3控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 27 | 轴套4控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 28 | 轴套5控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 29 | 轴套6控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 30 | 轴套7控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 31 | 轴套8控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 |
2，3.1
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，目录:=CA1+EAA/1-电池拆装车，=CA1
审核曹卫东2025-06-19，=CABINET+EV/31，+EAA
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数3标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数3
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页3/69
目录
F06_002
| 工厂代号(较高级别) | 位置代号 | 页 | 页描述 | 增补页字段 | 日期 | 编辑者 |
| CABINET | EV | 32 | 轴套9控制回路 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | |
| EV | 36 | 前左剪叉控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 37 | 前右剪叉控制回路 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 38 | 后左剪叉控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 39 | 后右剪叉控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 40 | 拧紧平台控制回路 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 40a | 导向销1控制回路 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 40b | 导向销2控制回路 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 41 | 联通阀控制 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 42 | 行走抱闸控制回路 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 44 | 升降抱闸控制回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 45 | 激光避障回路 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 46 | 三色灯回路1 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 50 | 辅助供电回路1 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 52 | 辅助供电回路2 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 53 | 辅助供电回路3 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 54 | 辅助供电回路4 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 55 | 辅助供电回路6 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 56 | 辅助供电回路5 | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 57 | 辅助供电回路5 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 60 | CPU | 2025-07-10 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 61 | 主控柜输入1 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 62 | 主控柜输入2 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 63 | 主控柜输入3 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 70 | 主控柜输出1 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 71 | 主控柜输出2 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 73 | 模拟量输入2 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 74 | 模拟量输入3 | 2025-06-23 | FLYINGLI188 |
3，3.2
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，目录:=CABINET+EV/32-电池拆装车，=CA1
审核曹卫东2025-06-19，=CABINET+EV/74，+EAA
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数3.1标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数3.1
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页4/69
目录
F06_002
| 工厂代号(较高级别) | 位置代号 | 页 | 页描述 | 增补页字段 | 日期 | 编辑者 |
| CABINET | EV | 80 | 部件列表:SIE.6ES7131-6BH01-0BA0-TY.IXL-II30.60.48.C | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | |
| EV | 81 | 部件列表:TY.IXL-II30.60.48.C-熔断器250A | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 82 | 部件列表:PILZ.PNOZX2P777303-PHO.PLC-RSC-24DC/21 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 83 | 部件列表:PHO.PLC-RSC-24DC/21-同毅.130SV-15020BA-Z48 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 84 | 部件列表:同毅.130SV-15020BA-Z48-SIE.1FL6042-2AF21-1LB1 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 85 | 部件列表:JHC.ALAD-K1520T（P）/T004-G-OMR.HL5000 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 86 | 部件列表:OMR.HL5000-YHD.ZJG04 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 87 | 部件列表:YHD.ZJG04-QIF.2*6mm²RVV | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 88 | 部件列表:QIF.2*6mm²RVV-QIF.2*0.5mm²RVV | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 89 | 部件列表:QIF.2*0.5mm²RVV-QIF.2*0.5mm²RVV | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 90 | 部件列表:QIF.2*0.5mm²RVV-QIF.2*6mm²RVV | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 91 | 部件列表:QIF.2*6mm²RVV-PXC.D-ST4-3030420 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 | ||
| EV | 92 | 部件列表:UPUN.UJFX1-70/12×6-PXC.FBS20-4-3030352 | 2025-06-19 | FLYINGLI188 |
3.1=CABINET+EV/1
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，目录:=CABINET+EV/80-，=CA1
审核曹卫东2025-06-19，=CABINET+EV/92，+EAA
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数3.2标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数3.2
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页5/69
车体尺寸：3015*2410mm
前
SQP4
右触边
| A前右 | XIS2行走 | AXIS46前右剪叉 | SQ3上限位 | AXIS48S后右剪叉S | Q7上限位 | AXIS4后右行走 | 电控柜 | 板面制控 | ||||||||||||||
| 前右 | 驱动器缸 | YV1 | 驱动器器×8驱动器 | |||||||||||||||||||
| 油 | 套筒升降平台CCD2AXIS33AXIS37AXIS41CCD4 | |||||||||||||||||||||
| V2逆变器电池BAT | 相机相机4DCCDSQ12SQ16SQ204D雷达AXIS49AXIS50U20 | |||||||||||||||||||||
| 驱动器 | CCD1上限位SQ21CCD3下限位SQ22相机相机U11称重U13称重后左 | |||||||||||||||||||||
| 前左剪叉AXIS45 | 后左剪叉SAXIS47S | |||||||||||||||||||||
| AXIS1 | SQ1上限位 | Q5上限位 | AXIS3后左行走 | |||||||||||||||||||
LSE2后左避障
左触边SQP3
| REMA | 充电机CARGER | |
=CA1+EAA/3.2，2
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，车体布局图，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数1标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数1
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页6/69
| 触摸屏7"HMI蜂鸣器应急松闸关开 | |||
| 电源开关 |
| 启动 |
| 电量低 |
| 复位 |
1，3
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，面板排布图，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数2标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数2
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页7/69
SBL1HL2SW3
电源开关，电量低，手动自动
| 30mm | ||||||||||
| mm54 | SBL2SB1 | |||||||||
| ø2 | ||||||||||
| 启动 | 复位 | 应急下降 | ||||||||
| 3mm | 调试口 | |||||||||
| 触摸屏 | ||||||||||
| 35mm | ||||||||||
| mm21 | B01SW4应急松闸 | |||||||||
蜂鸣器
关机开机
关开
2，4
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，标牌制作图，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数3标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数3
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页8/69
| 700mm | 700mm | |||||||||||||||||||||||
| 08*03 | 线槽：30*80 | 08*03 | 线槽：30*80 | |||||||||||||||||||||
| EDS-108SIEMENSSIEMENS1DIDIDIDQDQAIAIAISIMATICS7-15004PEPEPEOK0V0V0VH1H1H1L1L1L1P1P2ALM | HF16V-200HF16V-200HF16V-200HF16V-50S | |||||||||||||||||||||||
| ：槽线 | ：槽线 | |||||||||||||||||||||||
| ESC | ||||||||||||||||||||||||
| 42-C003-DSR42-C003-DSRmm004 | ||||||||||||||||||||||||
| A61-UFA61-UFA61-UFTB | ||||||||||||||||||||||||
| 41312111TB | ||||||||||||||||||||||||
| C65N-DC16C65N-DC16C65N-DC16EA9AN2C16 | |||||||||||||||
| chneiderElectricEasy | SchneiderElectricEasy | SchneiderElectricEasy | SchneiderElectricEasy | ||||||||||||
| C16C16C16C16 | A002 | A002 | A002 | ||||||||||||
| 鼎实 | 鼎实 | 鼎实 | AMSAMOTION艾莫迅422485ERRSYSPRWProfiNETPN1-MB转Modbus模块 | AMSAMOTION艾莫迅422485ERRSYSPRWProfiNETPN1-MB转Modbus模块 | |||||
| SYSSYSCFGCFGRUNRUN | SYSCFGRUN | ||||||||
| PNBFPNBFPNBFPNSFP1PNSFP1PNSFP12TRX1TRX1TRX1ERR1ERR1ERR1TRX2TRX2TRX2ERR2ERR2ERR2P2P2P23PEPE | R821ADCSPE | ||||||||
| 0V0VH1H1PN-G2-CANOPENL1PN-G2-CANOPENL1PN-G2-CANOPEN | 0VH1L1 | ||||||||
| UKK | UKK | UKK | UKK | UKK | UKK | UKK | UKK |
| LC1D25 |
| 4434241442322212 | |
| RXM4 | |
| A2A1 | EA9X |
3，5
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，主电柜背板布局，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数4标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数4
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页9/69
| G1R300A | 以太网交换机 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HUB1 | MOXAEDS-108 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 8 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| U11/73.1前左称重 | U12/73.2前右称重 | U13/73.4后左称重 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | 6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| U14 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| /73.6后右称重 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 4 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HMI | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| /50.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 2 | 触摸屏 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| A101 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| A0/60.5 | A1/61.0 | A2/62.0 | A3/63.0 | A4/70.0 | A5/71.0 | A7/74.0 | A8/73.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PC1/55工控 | .1机 | PC2/56.1工控机 | PNMB1/54.1PN/485 | PNMB2/54.3PN/485 | /60.0CPU1515T0AA0-40EL8-4597SE6X2X10BA0-30NT2-5157SE6 | IOdevece0NB0-10AA6-5517SE6 | DI160AB0-10HB6-1317SE6 | DI16DI16 | DQ160AB0-10HB6-2317SE6 | DQ16 | 4AI1AB0-10DG6-4317SE6 | 4AI | AXIS51/40b.1导向2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0AB0-10HB6-1317SE60AB0-10HB6-1317SE6 | 0AB0-10HB6-2317SE6 | 1AB0-10DG6-4317SE6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PN-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DCDCDCPN-11PN-13PN-16PN-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PN-2 | PN-12 | PN-14 | PN-15 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PN-3 | PN-4 | AXIS48/39.1后右剪叉 | AXIS45/36.1前左剪叉 | AXIS46/37.1前右剪叉 | AXIS50/40a.1导向1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SLAM1/55.3前导航 | SLAM2/55.5后导航 | IMU/55.7惯导 | 4DCCD/53.44D雷达 | BATTIL/10.3/50.6电池倾角传感器 | PNCAN1/52.1PN/CANopen | AXIS49/40.1PNCAN2PNCAN3拧紧平台升降/52.3/52.6PN/CANopenPN/CANopen | AXIS47/38.1后左剪叉 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CAN30 | CAN32 | CAN33 | CAN36CAN35 | CAN37 | CAN38 | CAN39 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CAN2CAN31CAN34 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CCD1/56.4相机 | CCD2/56.6相机 | CCD3/57.1相机 | CCD4/57.3相机 | AXIS4/23.1后右行走 | AXIS30AXIS31/24.1/25.1套筒1套筒2 | AXIS32/26.1套筒3 | AXIS33AXIS34AXIS35/27.1/28.1/29.1套筒4套筒5套筒6 | AXIS36/30.1套筒7 | AXIS37/31.1套筒8 | AXIS38/32.1套筒9 | REMOTE/53.1/61.3遥控器 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| U20/74.1导向销 | 位移1 | U21/74.2导向销位移2 |
| CAN3 | CAN4 | |||||
| AXIS2/21.1前右行走 | AXIS1/20.1前左行走 | AXIS3/22.1后左行走 | ||||
4，10
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，网络拓扑图，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数5标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数5
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页10/69
| AGV车体X213131SBL1与充电机无线通讯XB2BW31B1C142241101210131014101BAT/5.212345678安德森80AGX16-8PM红色9AWG安德森350A10MMBAT-C++灰色BAT-P+BAT-C-+-BAT-P-EYD-HT0090-048.0V220AH-5G-90010101123GX16-7PM4567modbusRTU38400，id：0A4AWG9AWG95MM10MM01451145UKKREMA80A大电流端子TP1506X10位置：电池出线+-12P48N48 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| CHARGER1+--24V-24V+CANHECO48050-AGV-1-5GLNPE | CANL50A | ||||||||||||||||||||||||||||||
A-A
LNPE
PIN定义：
pin1:24V+
1相3线制
容量电压：AC220V3KW
pin2:24V-
配连接器：GNT-16S2
pin3:CANH
pin4:CANL
5，11
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，电池供电回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数10标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数10
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页11/69
| 10091010 | |||||||
| 4AWG | |||||||
| 1 | 1 | 1 | |||||
F1，F2，F3
2250A，2250A，2250A
1011，2011，3011
1，1，1
KM1，KM2，KM3
/14.22，/14.22，/14.32
50116011，70118011，90110111
7AWG7AWG7AWG
25MM25MM25MM
UKK
大电流端子
1P481N48，2P482N48，3P483N48
20.020.024.024.030.030.0
6KW，5KW，4KW
轮组供电，轴套电机1-5，轴套电机6-9
10，12
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，动力电源分配，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数11标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数11
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页12/69
| 10091010 | ||||||||||
| 2.5mm²QF116AC65N-DC16A/2P1021I | 1(+)22021N+ | 2.5mm²3(-)QF2416AC65N-DC16A/2P5021IN- | 1(+)26021IN+ | 2.5mm²3(-)1(+)3(-)QF3416A24C65N-DC16A/2PIN- | ||||||
| PS1IN：33.6~62.4VDCOUT：24VDC12.5A | PS2IN：33.6~62.4VDCOUT：24VDC12.5A | |||||||||
| RSD-300C-2430212.5mm² | VO+PEVO-4021 | RSD-300C-242.5mm² | VO+PEVO- | |||||||
| 1F6216A6 | ||||||||||
| X25 | 7 | 1F7216A8 | X1 | |||||||
| 7021 | 8021 | 1902101211121 | 22121 | 31221 | 42221 | |||||
1P241N24，2P242N24
3P243N24，4P484N48
14.014.041.041.0
36.036.020.020.0
PLC电源，辅助设备电源
伺服控制电源，行走抱闸电源
11，13
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，控制回路分配，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数12标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数12
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页13/69
| 10091010 |
9AWG
10MM
X1
56
V2
IN：44~66VDC
OUT：22VAC
3kW
78
| F830A8031 | ||||||
| 10311 | QF5 | 1(+) | 3(-) | |||
| 220311KM4/14.427031 | 16AEA9AN2C16/2P9031 | 20131 | 4 | |||
| 2.5mm² | 1 | PE | U18 | |||
| 2 | ||||||
L22N22
36.036.0
3KW
拧紧平台供电，调试插座
12，14
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，拧紧平台供电，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数13标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数13
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页14/69
| 12071208 | |||||||
| KA8/15.51041 | 1114111114KA614/70.4A1A1A1KM2KM3A2HF16V-200A2HF16V-200A224V24V | KA8/15.55041 | 21241114A1A2 | ||||
| KA5/70.43041 | 4041 | KA7/70.5 | |||||
KM1，KM4
HF16V-200，HF16V-50
24V，24V
轮组供电轴套电机1-5轴套电机6-9，拧紧平台供电
HF.HF16V-20024VHF.HF16V-20024VHF.HF16V-20024V，HF.HF16V-5024V
12/11.112/11.312/11.5，12/13.2
13，15
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，动力供电控制，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数14标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数14
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页15/69
| 1207 | 505111ES1121311SB114ES2/61.112XB2BA61C305111ES3212212205111ES4015112X2105120 | 1323132314241424A1A2 | |||||||||||
| 4051 | |||||||||||||
| 1512 | |||||||||||||
KA8
DC24V
RXM4AB2BD
14.9/-1N241208-1N24/45.0
RXZM4AB2BD+RXZE2M114
1114/14.2
2124/14.4
3134/42.2
4144/61.2
急停按钮
继电器
14，20
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，急停保护回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数15标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数15
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页16/69
| 11051106 | ||||
| 1221 | ||||
| 1222 | ||||
| X1 | 3-A584SR3-B584SR4-A584SR4-B584SRX2H-3NACL-3NACH-4NACL-4NAC | |||
1011，23
| 1002 | 2002 | 5.125.125.126.124.224.225002BK1/42.4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| W1RVV2x6mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2P2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | W30RVV2x0.5mm² | |||||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE功率：1500W编码器 | B | 1B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||
130SV-15020BA-Z48M，额定电压：48V额定电压：48V，抱闸
3，额定电流：40A
额定转速：2000转
编码器类型：增量2500PPR
制动器电压：DC48V
前左行走，额定功率：24W
15，21
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，前左行走控制，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数20标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数20
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页17/69
| 11051106 | ||||
| 1221 | ||||
| 1222 | ||||
| X1 | 2-A584SR2-B584SR3-A584SR3-B584SRX2H-2NACL-2NACH-3NACL-3NAC | |||
1213，24
| 1012 | 2012 | 5.325.325.326.324.024.024.024.025012BK2/42.4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| W2RVV2x6mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2P2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | W31RVV2x0.5mm² | |||||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE功率：1500W编码器 | B | 1B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||
130SV-15020BA-Z48M，额定电压：48V额定电压：48V，抱闸
3，额定电流：40A
额定转速：2000转
编码器类型：增量2500PPR
制动器电压：DC48V
前右行走，额定功率：24W
20，22
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，前右行走控制，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数21标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数21
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页18/69
| 11051106 | ||||
| 1221 | ||||
| 1222 | ||||
| X1 | 3-A584SR3-B584SRX2H-4NACL-4NAC | |||
1415，25
| 1022 | 2022 | 5.025.025022BK3/42.5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| W3RVV2x6mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2P2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | W32RVV2x0.5mm² | |||||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE功率：1500W编码器 | B | 1B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||
130SV-15020BA-Z48M，额定电压：48V额定电压：48V，抱闸
3，额定电流：40A
额定转速：2000转
编码器类型：增量2500PPR
制动器电压：DC48V
后左行走，额定功率：24W
21，23
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，后左行走控制，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数22标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数22
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页19/69
| 11051106 | ||||
| 1221 | ||||
| 1222 | ||||
| X1 | TO端子台1-A584SR1-B584SR2-A584SR2-B584SRX2H-1NACL-1NACH-2NACL-2NAC | |||
1617，26
| 1032 | 2032 | 1.252.254.124.124.124.125032X22X2312120125112530324032BK4/42.5 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| W4RVV2x6mm² | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L23 | CAN_GNDRS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | W33RVV2x0.5mm² | |||||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | ||||||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE功率：1500W编码器 | B | 1B | 2 | |||||||||||||||||||||||||||
130SV-15020BA-Z48M，额定电压：48V额定电压：48V，抱闸
3，额定电流：40A
额定转速：2000转
编码器类型：增量2500PPR
制动器电压：DC48V
后右行走，额定功率：24W
22，24
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，后右行走控制，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数23标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数23
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页20/69
| 11071108 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
23.9/4N484N48/25.0
TO端子台
X1
1819
| 1042 | 2042 | 4.25H-03NAC4.25L-03NAC03-A584SR03-B584SR4.52H-13NAC4.52L-13NAC4.5213-A584SR4.5213-B584SR | |||||||||||||||||||||||||||
| W5RVV2x4mm² | X203 | 43125 | X105 | 64042 | |||||||||||||||||||||||||
| 2125 | 3042 | ||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L23 | CAN_GNDRS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | ||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | |||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套1电机
23，25
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套1控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数24标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数24
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页21/69
| 11071108 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
24.9/4N484N48/26.0
X1
2021
| 1052 | 2052 | 5.42H-13NAC5.42L-13NAC5.4213-A584SR6.4213-B584SR4.62H-23NAC4.62L-23NAC4.6223-A584SR4.6223-B584SR | ||||||||||||||||||||||||||||
| W6RVV2x4mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | ||||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套2电机
24，26
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套2控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数25标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数25
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页22/69
| 11071108 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
25.9/4N484N48/27.0
X1
2223
| 1062 | 2062 | 5.52H-23NAC5.52L-23NAC5.5223-A584SR6.5223-B584SR4.72H-33NAC4.72L-33NAC4.7233-A584SR4.7233-B584SR | ||||||||||||||||||||||||||||
| W7RVV2x4mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | ||||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套3电机
25，27
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套3控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数26标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数26
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页23/69
| 11071108 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
26.9/4N484N48/28.0
X1
2425
| 1072 | 2072 | 5.62H-33NAC5.62L-33NAC5.6233-A584SR6.6233-B584SR4.82H-43NAC4.82L-43NAC4.8243-A584SR4.8243-B584SR | ||||||||||||||||||||||||||||
| W8RVV2x4mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | ||||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套4电机
26，28
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套4控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数27标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数27
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页24/69
| 11071108 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
27.9/4N484N48/29.0
X1
2627
| 1082 | 2082 | 5.72H-43NAC5.72L-43NAC5.7243-A584SR6.7243-B584SR4.92H-53NAC4.92L-53NAC4.9253-A584SR4.9253-B584SR | ||||||||||||||||||||||||||||
| W9RVV2x4mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | ||||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套5电机
27，29
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套5控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数28标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数28
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页25/69
| 11071108 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
28.9/4N484N48/30.0
X1
2829
| 1092 | 2092 | 5.82H-53NAC5.82L-53NAC5.8253-A584SR6.8253-B584SR | ||||||||||||||||||||||||||||
| W10RVV2x4mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | ||||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套6电机
28，30
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套6控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数29标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数29
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页26/69
| 11091110 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
29.9/4N484N48/31.0
TO端子台
X1
3031
| 1003 | 2003 | 6.25H-63NAC6.25L-63NAC63-A584SR63-B584SR4.13H-73NAC4.13L-73NAC4.1373-A584SR4.1373-B584SR | |||||||||||||||||||||||||||
| W11RVV2x4mm² | X205 | 65125 | X107 | 84003 | |||||||||||||||||||||||||
| 4125 | 3003 | ||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L23 | CAN_GNDRS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | ||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | |||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套7电机
29，31
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套7控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数30标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数30
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页27/69
| 11091110 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
30.9/4N484N48/32.0
X1
3233
| 1013 | 2013 | 5.03H-73NAC5.03L-73NAC5.0373-A584SR6.0373-B584SR4.23H-83NAC4.23L-83NAC4.2383-A584SR4.2383-B584SR | ||||||||||||||||||||||||||||
| W12RVV2x4mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | ||||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套8电机
30，32
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套8控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数31标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数31
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页28/69
| 11091110 | |||
| 1221 | |||
| 1222 | |||
31.9/4N484N48/42.0
X1
3435
| 1023 | 2023 | 5.13H-83NAC5.13L-83NAC5.1383-A584SR6.1383-B584SR2.35H-93NAC2.35L-93NAC | ||||||||||||||||||||||||||||
| W13RVV2x4mm² | ||||||||||||||||||||||||||||||
| DC | +DC | - | K(N.O)1 | R(COM)2 | RB-3 | RS485_H1 | RS485_L2 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | CAN_H1 | CAN_L2 | CAN_GND3 | RS485_L7 | RS485_H8 | 伺服驱动器 | ||||||||||||
| C | B | AP | E | E11 | ONOFF | |||||||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：1000W额定电压：DC48V额定电流：26A额定转速：3000转编码器类型：MJ40E2500N5 | ||||||||||||||||||||||||||
1KW
TY80SV-10030BAM
3
轴套9电机
31，36
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，轴套9控制回路，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数32标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数32
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页29/69
| 13071308 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X1421063W17RVV2x2.5mm² | 432063 | X2273063W77RVV2x2.5mm² | 284063 | 4.8341-NP3.7351-NPKA11 | 3134606332 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | /44.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AXIS45/5.8 | L1L | 2L3 | ST | O1STO+ | STO2 | +24V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2x0.5mm²36.944.2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MOTOR45U10.4KW | V1 | W1 | PE编码器 | B1 | B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
1FL6034-2AF21-1LB1M
抱闸
3
前左剪叉电机
32，37
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，前左剪叉控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数36标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数36
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页30/69
| 13071308 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X1441073W18RVV2x2.5mm² | 452073 | X2333073W78RVV2x2.5mm² | 344073 | 4.6351-NP3.a0461-NPKA12 | 3134607338 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | /44.2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AXIS46/5.9 | L1L | 2L3 | ST | O1STO+ | STO2 | +24V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3P24BK4637.044.2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MOTOR46U10.4KW | V1 | W1 | PE编码器 | B1 | B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
1FL6034-2AF21-1LB1M
抱闸
3
前右剪叉电机
36，38
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，前右剪叉控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数37标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数37
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页31/69
| 13071308 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X1461083W19RVV2x2.5mm² | 472083 | X2393083W79RVV2x2.5mm² | 404083 | 4.9331-NP3.6341-NPKA13 | 3134608344 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | /44.3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AXIS47/5.8 | L1L | 2L3 | ST | O1STO+ | STO2 | +24V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3P24BK4738.944.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MOTOR47U10.4KW | V1 | W1 | PE编码器 | B1 | B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
1FL6034-2AF21-1LB1M
抱闸
3
后左剪叉电机
37，39
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，后左剪叉控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数38标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数38
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页32/69
| 13071308 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X1481093W20RVV2x2.5mm² | 492093 | X2453093W80RVV2x2.5mm² | 464093 | 4.0421-NP3.8331-NPKA14 | 3134609350 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | /44.3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AXIS48/5.7 | L1L | 2L3 | ST | O1STO+ | STO2 | +24V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3P24BK4839.044.3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MOTOR48U10.4KW | V1 | W1 | PE编码器 | B1 | B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
1FL6034-2AF21-1LB1M
抱闸
3
后右剪叉电机
38，40
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，后右剪叉控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数39标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数39
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页33/69
| 13071308 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X1501004W21RVV2x2.5mm² | 512004 | X2513004W81RVV2x2.5mm² | 524004 | 7.0611-NP3.9321-NPKA15 | 3134600456 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | /44.4 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AXIS49/5.7 | L1L | 2L3 | ST | O1STO+ | STO2 | +24V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3P24BK492x0.5mm²40.944.4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MOTOR49U10.75KW | V1 | W1 | PE功率：750W编码器 | B1 | B | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
1FL6042-2AF21-1LB1M，额定电压：AC220V额定电压：AC220V，抱闸
3，额定电流：4.7A
额定转速：3000转
编码器类型：绝对值20位+12位多圈
制动器电压：DC24V
拧紧平台升降电机，额定电流：0.35A
39，40a
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，拧紧平台控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数40标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数40
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页34/69
| 13071308 | |||||
| 1211 | |||||
| 1212 | |||||
| X24 | X25 | ||||
12，12
| 10A04W85RVV2x2.5mm² | 20A04 | 30A04W86RVV2x2.5mm² | 40A04 | 4.7361-NP3.b0471-NP | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| L | 1L | 2L | 3 | ST | O1STO+ | STO2 | +2 | 4V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：200W额定电压：AC220V额定转速：3000转编码器类型：绝对值20位+12位多圈 | ||||||||||||||||||||||||||||||
0.4KW
1FL6042-2AF21-1MA1M
3
升降导向销电机1
40，40b
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，导向销1控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数40a标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数40a
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页35/69
| 13071308 | |||||
| 1211 | |||||
| 1212 | |||||
| X26 | X27 | ||||
12，12
| 10B04W87RVV2x2.5mm² | 20B04 | 30B04W88RVV2x2.5mm² | 40B04 | 4.a0471-NP | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 短接片 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| L | 1L | 2L | 3 | ST | O1STO+ | STO2 | +2 | 4V | M | PN | 1PN | 2 | DI11 | DI22 | DI33 | DI44 | DICOM67 | DICOM | SIEMENS伺服驱动器 | |||||||||||||||
| U1 | V2 | WDCP34 | R25 | R16 | PE | 1 | 11 | 1DO1+ | 21DO1- | 31DO2+ | 417DO2- | 1BK+ | 8BK- | |||||||||||||||||||||
| U1 | V1 | W1 | PE | 编码器功率：200W额定电压：AC220V额定转速：3000转编码器类型：绝对值20位+12位多圈 | ||||||||||||||||||||||||||||||
0.4KW
1FL6042-2AF21-1MA1M
3
升降导向销电机2
40a，41
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，导向销2控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数40b标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数40b
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页36/69
| 12091210 | |||
| KA10/71.41014X3W391RVV2x0.5mm² | 1114 | ||
| 2 | 1YV12 | ||
联通电磁阀
40b，42
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，联通阀控制，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数41标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数41
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页37/69
| 12211222 | ||||
| 1211 | ||||
| 1212 | ||||
| X331024SW2XB2BD21C+ZB2-BE101C4 | 31KA834/15.51314302411KA414/70.4A1A2 | 1L1KM6.12T15024 | ||
2024
X3
KM6，5678
LC1D25BDC
BK1BK2BK3BK4
20.721.722.723.7
应急松闸，行走抱闸1-4
LC1D25BDC
1L12T1.4
3L24T2
5L36T3
1314
2122
41，44
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，行走抱闸控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数42标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数42
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页38/69
44.9/3P2412113P24/44.0
42.9/3N2412123N24/
| A1A2BK4940.6PLC-RSC-24DC/21A2/70.7套筒平台升降抱闸34/40.7 |
A1，A1，A1，A1
KA11A2KA12A2KA13A2KA14A2KA15
RSC-24DCRSC-24DCRSC-24DCRSC-24DCRSC-24DC
1044，2044，3044，4044，5044
BK45BK46BK47BK48
36.637.638.639.6
PLC-RSC-24DC/21，PLC-RSC-24DC/21
A1A2/70.6，A1A2/70.7
PLC-RSC-24DC/213134/37.7PLC-RSC-24DC/213134/39.7
A1A2/70.5，A1A2/70.6，A1
3134/36.7剪叉抱闸5-83134/38.7，31
42，45
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，升降抱闸控制回路电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数44标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数44
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页39/69
| 前激光避障后左激光避障 | 后右激光避障 | ||||||||||||||||||||||
| 12071208 | |||||||||||||||||||||||
| 1054X310W40RVV8x0.5mm² | 205411 | Q2.3Q2.471.271.33054121314 | 1154X315W41RVV8x0.5mm² | 215416 | Q2.5Q2.671.371.43154171819 | W8x0.5m | 12544690RVVm² | 225447 | Q3.3Q3.471.671.63254484950 | INCOM232232调试口250801追加 | |||||||||||||
| 红 | 绿 | 白 | 黑 | 灰 | 红 | 绿 | 白 | 黑 | 灰 | 红 | 绿 | 白 | 黑 | 灰 | |||||||||
| LSE124V0VZ1Z2OUT1OUT2OUT3 | INCOM232 | LSE224V0VZ1Z2OUT1OUT2OUT3 | INCOM232 | LSE324V0VZ1Z2OUT1OUT2OUT3 | |||||||||||||||||||
| 棕W40RVV8x0.5mm² | 蓝 | 紫 | 棕W41RVV8x0.5mm² | 蓝 | 紫 | 棕W90RVV8x0.5mm² | 蓝 | 紫 | |||||||||||||||
232调试口，232调试口
202122，45.5，252627，45.2，252627
防区1-3，防区1-3，防区1-3
44，46
日期2025-08-01航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，激光避障回路，电池拆装车，=CABINET
设计曹卫东，+EV
校对李军，电池拆装车，VEA797，页数45
修改日期姓名审核薛国宇，页40/69
| 12091210 | ||||||||||||||||||
| 111111KA2KA314/70.114/70.214206430644064 | ||||||||||||||||||
| KA1/70.11064 | ||||||||||||||||||
5064606470648064，9064016411642164，3164416451646164，7164816491640264
X3
30313233，34353637，38394041，42434445
W42，W43，W44，W45
RVV，RVV，RVV，RVV
4x0.5mm²
| 4x0.5mm² | 4x0.5mm² | 4x0.5mm² | |||||||||||||||||||
| YG | COM | LTA2 | RYG | COM | LTA3 | RYG | COM | LTA4 | RYG | COM | |||||||||||
前左三色灯，前右三色灯，后左三色灯，后右三色灯
45，50
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，三色灯回路1，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数46标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数46
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页41/69
| 12091210 | |||||||||||
| X41W46RVV2x0.5mm² | 2 | 3005 | 4005 | 3W89RVSP4x0.5mm² | 4 | ||||||
| 1005 | 2005 | 红5005 | 黑6005 | ||||||||
| HMI/5.424V+KTP700RJ45 | 触摸屏24V- | HUBEDS-10824V+123 | 8口交换机24V-45678 | TIL/5.324V+PM-TSII-DH(90)485+ | 24V-485-倾角传感器 | ||||||
| 绿X281 | 21453145白2 | ||||||||||
HUB/8，，
46，52
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路1，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数50标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数50
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页42/69
| 24V+H1L1 | CAN转PN24V-RJ45RJ45 | PNCAN2/5.424V+PN-G2-CANopenH1L1 | CAN转PN24V-RJ45RJ45 | PNCAN3/5.624V+PN-G2-CANopenH1L1 | CAN转PN24V-RJ45RJ45 | |||||||||
| 1125 | W732125RVSP2x0.5mm² | 3125 | W744125RVSP2x0.5mm² | 5125 | ||||||||||
50，53
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路2，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数52标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数52
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页43/69
| 12091210 |
X4
| 13 | 14 | 15 | 16 | ||||
| 24V+11910CANHCANL | 24V-遥控器121314STP+STP- | 4DCCD/5.24D雷达 | 1:PWR | 4D6:GND_PWRRJ45 | |||
| 01351135 | |||||||
52，54
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路3，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数53标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数53
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页44/69
| 24V+ | PN/48524V-RJ45 | PNMB2/5.324V+PM1-MB | PN/48524V-RJ45 | ||||||||||
| A | B | A | B | ||||||||||
| 0145 | 1145 | W762145RVSP2x0.5mm² | 3145 | ||||||||||
53，55
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路4，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数54标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数54
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页45/69
| 12091210 | 2 | ||||||||||
| 红 | 黑 | ||||||||||
| PC1/5.024V+PCRJ45RJ45 | 工控机24V-RJ45485 | SLAM1/5.0DC+L2 | C16DC-RJ45 | SLAM2/5.0DC+L2 | C16DC-RJ45 | IMU/5.11:24V+TL740-D485 | 惯性传感器6:24V- | ||||
54，56
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路6，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数55标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数55
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页46/69
| 12091210 | |||||||||
| 红 | 黑 | 红 | 黑 | ||||||
| PC2/5.124V+PCRJ45RJ45 | 工控机24V-RJ45RJ45RJ45RJ45 | CCD1/5.01:PWRJHEM205GC | 相机CCD6:GND_PWRRJ45 | CCD2/5.11:PWRJHEM205GC | 相机CCD6:GND_PWRRJ45 | ||||
55，57
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路5，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数56标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数56
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页47/69
| 12091210 | ||||||
| 红 | 黑 | 红 | 黑 | |||
| CCD3/5.11:PWRJHEM205GC | 相机CCD6:GND_PWRRJ45 | CCD4/5.21:PWRJHEM205GC | 相机CCD6:GND_PWRRJ45 | |||
56，60
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，辅助供电回路5，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数57标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数57
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页48/69
| 12071208 | |||||||
| A101/5.41L+1MX1P1X1P212M内存6ES7954-8LE04-0AA0CPU1515T-2PN6ES7515-2TN03-0AB0 | X2P1 | A0/5.51L+1MX1P1 | X1P1IOdevece6ES7155-6AA01-0BN0 | ||||
57，61
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，CPU，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数60标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数60
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页49/69
前激光避障，后左激光避障
| 12071208 | |||||||
| 1016X51SBL2/70.2XB2BW33B1C102016 | 30162131314SB114/15.4XB2BA61CZB2BE101C114016 | 70164SW4XB2BD21CZB2BE101C121360168016 | 901651314KA8/15.5140116 | 1116834144REMOTE/5.8152116 | LSE1LSE2停止区1减速区1I1.2停止区2减速区2I1.51345.145.245.245.445.445.414164116711681169116021612162216 | ||
| 5.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.71LMDIaDIbDI16*24VDC6ES7131-6BH01-0BA0ADDRESI0.0-I1.7基座6ES7193-6BP00-0DA0 | |||||||
60，62
设计李军2025-06-19航天智造（上海）科技有限责任公司，航天智造，主控柜输入1，电池拆装车，=CABINET
标审薛国宇2025-06-19电池拆装车，页数61标审薛国宇2025-06-19，VEA797，页数61
修改日期姓名批准廖云龙2025-06-19，页50/69
协议书编号：密级：版本号：技术协议书协议名称：VEA797电柜制作技术协议编制：占才文20261008审核：曹卫东20261008会签：薛国宇20261008批准：廖云龙20261008填写说明一、本协议书为航天智造（上海）科技有限责任公司编制技术协议书的规范文本，适用于甲方（航天智造（上海）科技有限责任公司）与乙方()明确相互之间协议事项（电气柜制作）的技术要求、双方的责任与义务，并签订技术协议。二、本协议书未尽事宜，可由当事人附页另行约定，并作为本技术协议书的组成部分。三、当事人使用本协议书时约定无须填写或不需要的条款，应在该条款处注明“无”等字样；需要根据具体协议补充的内容直接在对应条款下补充。四、乙方应对合作内容高度保密，未经甲方许可，不得向第三方透漏技术协议的任何内容，否则，将依照相关法律追究责任。版本变更记录版本号编写批准日期主要更改内容目录1总则12设计制造执行标准23现场工况环境34乙方供货范围清单45工艺流程46电控柜制作详细技术
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