【招标公告】中国科学院上海有机化学研究所反应釜体协同型多维度传力式物料处理执行模块采购公告

根据《中国科学院上海有机化学研究所物资采购管理办法》等相关规定，就 反应釜体协同型多维度传力式物料处理执行模块 项目采购组织竞争性磋商，欢迎合格的供应商前来参与。
采购项目编号：SIOC-JZ-20250909-1
采购项目名称：反应釜体协同型多维度传力式物料处理执行模块
采购方式：竞争性磋商
采购内容：反应釜体协同型多维度传力式物料处理执行模块
采购要求：(采购项目技术规格、参数及要求)

序号	采购内容	技术规格	数量	交货期	预算金额
1	反应釜体协同型多维度传力式物料处理执行模块	反应釜体协同型多维度传力式物料处理执行模块是含能实验站全自动智能高压反应系统中的核心智能单元，专为应对复杂高温高压实验条件下的多类型物料投送需求而设计。该模块与超级智能化学合成平台的中枢控制与智能体网络深度集成，能够针对高温高压的实验条件，实现物料投送的实时感知、动态调度与精准执行。 模块具备试管夹取与试剂投料的双重功能，可根据实验任务的差异化需求，灵活完成从毫克级至克级固体试剂（底物、催化剂、碱、添加剂等）的精密料和高效转运，确保不同类型物料能够以最优路径精准送入反应釜。依托高精度控制与智能体自校正机制，系统可自动识别并修正位置偏差，有效避免因投送误差导致的实验偏差，显著提升高温高压实验反应的科学性与可重复性。 在智能协同层面，该模块能够根据平台下达的实验调度任务自主完成投料操作，并与反应釜、进样泵等核心设备实现智能体间的无缝联动，真正实现“无人值守、全流程自治”的实验物料投送。模块采用悬挂于侧壁移动滑台的全自动精准投加单元设计，可覆盖六工位巡航送料，极大提升了投送操作的并行性与效率，为高温高压实验提供稳定、可靠且高效的物料处理保障。具体包括以下几点要求： 一、全流程下的精准投送要求 内置位置识别系统，针对不同工位的反应釜位置，自动匹配移动路径与速度，确保物料投送过程平稳、精准；通过精准的机械控制，将试管翻转倾倒物料的角度控制在精准范围内，避免物料洒落或投送量不准确。 二、高适配性的实验流程优化要求 从待机工位启动、伸展全自动精准投加单元夹取试管，到运行至投料工位、翻转试管倾倒物料，再到返回待机工位插回空试管的单周期操作，流程顺畅高效，满足高温高压实验对物料投送的自动化、快速化需求。全自动精准投加单元的运行与反应釜的升降、抱环的开合等过程实现全自动联动，无需人工干预。 三、全场景的风险防控要求 1、结构与运行安全要求 全自动精准投加单元的夹取部件具备稳定的夹持力，能牢固夹取试管，防止试管在转运过程中脱落；全自动精准投加单元的移动滑台运行平稳，具有防撞设计，当检测到可能发生碰撞时，自动触发保护机制，停止机械动作。 全自动精准投加单元的运行速度可根据实际情况调节，在保证效率的同时，确保运行安全，避免因速度过快导致设备损坏或物料投送失误。 2、操作安全要求 全自动精准投加单元的夹取动作中集成位置检测传感器，当检测到试管位置异常或未正确夹取时，立即停止机械动作并触发报警，同时自动记录异常情况。 配合系统的整体安全防护设计，如反应釜的超温、超压报警等，当系统其他部分出现安全问题时，全自动精准投加单元能根据联动指令，停止物料投送等相关动作。 四、实验过程全要素可追溯 1、数据采集要求 全自动精准投加单元的每次物料投送操作，需自动记录夹取试管的时间、投送物料的工位、全自动精准投加单元的运行路径等关键参数。 系统需具备数据存储功能，支持大量操作记录的本地缓存，且数据不可篡改，满足实验过程长期追溯需求。 2、系统对接要求 具备与自动化高温高压系统控制系统的实时通信接口，所有操作数据需带时间戳同步上传至控制系统。 支持实验流程的模板化记录功能，可预设不同物料投送模式的标准操作程序，操作过程中自动比对实际参数与标准参数的偏差，超出阈值时自动标记并预警，确保物料投送过程的规范性与可重复性。 1.技术方案 1.1 系统核心构成与功能适配性设计 1.1.1 全自动精准投加单元 作为系统固体物料投加的核心驱动模块，需覆盖六工位所有反应位点，通过本体与执行部件的协同，实现不同形态固体试剂的精准投加。 1.1.1.1 全自动精准投加单元本体 其技术参数与系统高温高压反应需求深度适配，确保投加覆盖性、精准性与环境适应性： （1）覆盖范围与负载能力：工作半径≥880mm，可无死角覆盖六工位反应区域；最大负载≥5kg，满足多批次试剂同步搬运；单元重量≤24kg，兼顾灵活性与稳定性，避免对系统整体布局造成负载压力。 （2）精准定位与运行效率：重复定位精度≤0.02mm，配合高温高压反应对物料投加量的严苛要求，确保每次固体试剂投加位置偏差可控；工具端线速度≤2.8m/s，J1-J3 轴最大速度 150°/s、J4-J6 轴 180°/s，可快速完成多工位物料切换，适配并行实验的高效需求。 （3）环境适应性与连接保障：防护等级 IP54，可抵御实验室粉尘及少量腐蚀性蒸汽，匹配系统整体耐腐设计；本体通讯接口采用 CAN BUS，连接控制柜电缆长度≥5m，满足单元与控制单元的布局距离需求；J1/J6轴运动范围 ±360°、J2-J5轴 ±175°，可灵活调整投加角度，适配不同规格反应容器。 1.1.1.2 固体取样智能执行部件 针对粉末、颗粒、块状等不同形态固体试剂，配置多类型执行部件，确保投加适配性与精准性： （1）固体取样智能柔性电爪：单侧抓持力 6-15N，适配轻质试剂；总行程≥26mm，位置重复精度≤±0.02mm，保障抓取量精准；打开/闭合时间均为 0.5s，响应迅速；防护等级 IP40，工作电压 24V DC±10%，运行噪音＜50dB，符合实验室环境要求。 （2）取样智能电动夹持器：单侧抓持力 40-140N，最大推荐负载≥3kg，适配重质或批量物料；总行程≥80mm，位置重复精度≤±0.03mm；打开/闭合时间 1.1s，防护等级 IP54，耐环境性能更强，可应对接近反应区的稍恶劣环境。 取样智能手爪：行程≥300mm，压触推力≤452N，最大速度达 500mm/s，支持推压控制与 64 点速度定位，适配需按压投加的试剂；配套取样智能夹持手指（总行程≥30mm，RS-485 通讯），实现精细化抓取控制。 1.2 系统控制与人机交互单元 承担系统操作控制、参数设定与状态监控功能，兼顾安全性与易用性，适配高温高压场景的远程调试与灵活开发需求。 1.2.1 高稳态固体称量自动进样机器人控制器 （1）通讯与调试适配：通讯接口覆盖以太网、ModBus-RS485、TCP，可与系统主控模块、高温高压反应控制单元实现数据互通；人机控制器连接电缆长度≥4m，支持操作人员在安全距离内完成调试，规避高温高压区域直接操作风险。 1.2.2 全自动精准投加单元人机控制器 （1）操作界面：12 英寸彩色电阻式液晶触控屏，配备开关机、紧急停止、力控按钮；紧急停止功能可在反应超压、机器人碰撞等异常场景下快速切断操作，保障系统安全。 （2）机器人控制功能：支持人机控制器示教、在线编程及拖动示教（降低操作门槛）；具备 10 级碰撞防护等级，检测到碰撞（如误触反应容器）后自动停止，避免设备损坏与反应中断；提供多平台 SDK 二次开发支持（Linux C++、Lua、Windows VC++、Python、QT），可自定义投加逻辑，适配新型反应工艺调整。 1.3 多设备协同与数据交互单元 通过标准化协议与接口，实现系统各模块（投加单元、控温控压模块等）的协同运行，保障反应过程可控性与数据可追溯性。 1.3.1 接口与协议 提供OPC 协议接口，显示数据与机器人人机控制器一致，保障数据同步；支持 Ethernet、FL-net、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 等现场总线 / 以太网，可灵活接入系统各功能模块。 1.3.2 EtherCAT 通讯功能 物理层为100BASE-TX，传送速度 100Mbps；拓扑结构支持线型、菊花链、分支、环型，节点间最大距离 100m，从站数量上限 16（满足六工位及周边设备连接需求）；通信周期 2000μs~8000μs（250μs 步长可调），通过过程数据周期通信、SDO 事件通信，实现反应参数（温度、压力）与机器人动作的实时联动；支持分布式时钟（DC）同步、从站有效 / 无效设定、脱离 / 再加入功能，便于设备维护与系统扩展。 1.3.3 数据采集与传输 内置IEC 61158 Type12 标准端口，可采集机器人运行数据（定位精度、投加量）、反应模块数据（温度、压力、搅拌转速），实现全流程数据追溯，符合实验数据完整性要求。 1.4 虚拟仿真与实验可靠性保障单元 配置系统虚拟仿真测试系统，为高温高压实验的前置调试与安全运行提供保障。 1.4.1 模型与操作适配 内置机器人、设备及常用辅助设备模型库，支持用户自建三维CAD 模型；虚拟人机控制器与真实人机控制器操作一致，可实现点动、程序创建、I/O 配置及坐标显示，便于离线调试机器人投加路径，避免直接操作对高温高压反应的干扰。 1.4.2 视觉定位与虚实同步 支持手持式/固定式相机虚拟视觉定位，可模拟试剂盒随机位置的精准抓取；离线编程程序可直接导入真实机器人运行，实现 “虚拟调试 - 真实执行” 无缝衔接；具备数字双胞胎功能，虚拟系统与实际系统动作同步，可实时监控反应过程。 1.4.3 安全与协同控制 支持PLC 信号通讯，可通过 PLC 手动/自动控制虚拟环境中的机器人、气动元件、输送线；具备机器人安全区域保护功能，可视化设定工作区域，防止机器人移出工位碰撞反应装置，与系统高温高压操作的安全需求深度契合。 2.系统核心性能优势 高精度与自动化：依托全自动精准投加单元≤0.02mm重复定位精度、取样部件≤±0.03mm位置精度，配合系统高精度搅拌、PID 控温控压（高温高压专用），确保反应参数偏差可控；全流程自动化（试剂投加、反应、产物转移、清洗），减少人工干预，提升实验重复性。 耐腐与安全性：全自动精准投加单元（IP54）、电动夹持器（IP54）防护，系统整体耐腐设计，适配高温高压下的腐蚀性试剂；碰撞防护、紧急停止、安全区域保护多重保障，降低操作风险。 灵活性与扩展性：六工位支持并行/协同操作，多类型固体执行部件适配不同物料，多总线接口与 SDK 开发支持后续功能升级（如接入液体自动投加精密泵、在线检测模块）。 虚实协同与可追溯：虚拟仿真降低调试成本，OPC 协议与数据采集功能实现全流程数据追溯，符合实验室管理与工艺优化需求。 2.1反应釜体协同型多维度传力式物料处理执行模块程序控制功能 1.3.1面向高温高压环境的核心安全联锁逻辑 （1）投加条件安全确认：在执行任何投加指令前，控制逻辑必须与反应器的实时压力与温度传感器进行通讯校验。 （2）逻辑判断：仅当目标反应器内部压力与温度降至预设的安全阈值（如常压、室温或特定惰性环境）时，才允许开启投料口并执行投加操作。从根本上杜绝因误操作开启高压/高温反应器带来的风险。 （3）惰性环境创建与维持：对于对水氧敏感的反应，控制逻辑需在投加前自动触发“吹扫-循环”程序：控制阀门向反应器及投料管路内通入惰性气体，并监测氧气/水分传感器读数，确保环境达标后方可进行投料。 2.2高精度、抗干扰的物料计量与管理逻辑 （1）动态温度补偿计量： ①液体：控制逻辑需集成温度传感器，实时读取液体物料温度，并根据其热胀冷缩系数自动修正体积投加量，确保在不同环境温度下投加摩尔数的绝对准确。 ②固体：控制精密天平称重时，逻辑需能识别并过滤由环境气流或设备振动引起的微小波动，采用多次采样取平均值的算法，保证称重结果的稳定性。 （2）物料溯源与状态管理： ①系统需为每个物料瓶/袋分配唯一ID，记录其开瓶时间、剩余量、使用次数。 ②控制逻辑在投加前应校验物料是否过期、余量是否充足，并对易吸湿/易变质固体（如催化剂、无水盐类）的取用时间进行严格日志记录。价值在于：确保每一次高温高压实验所用物料的可靠性，从源头保障实验数据的可信度。 2.3多工位协同与自适应调度逻辑 （1）基于反应进度的动态优先级调度：控制逻辑不应是简单的“先到先得”，而需实时监控6个工位的反应倒计时。 当一个反应即将结束时，逻辑应能智能地提前调度机器人移动至该工位附近准备，在反应器完成冷却降压、产物排出及清洗后，第一时间进行下一轮投料，极大缩短工位空闲时间，提升设备整体利用率和实验效率。 （2）异常处理与自适应重试： 若某次固体投加因静电或结块导致实际投加量未达目标，应能接收称重反馈，自动判断并进行补投。 若某工位因故障暂停，逻辑应能自动将任务重新分配给其他可用工位，保证整体实验流程的延续性。 2.4全过程数据追溯与合规性逻辑 通过超级智能化学合成平台主控系统，所有投加过程的关键参数（包括实际投加质量/体积、精确时间戳、系统操作员标识、物料唯一批号及环境数据）均被自动采集并形成电子记录。该主控系统支持对这些参数进行集中存储、多维检索与可视化查看，并可将其与反应最终结果进行自动关联与深度分析，为反应机理研究与工艺优化提供数据支撑。 3.售后服务： 3.1项目有专门负责的经验丰富的维修工程师和专门的技术应用支持工程师负责，负责设备送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料）。在质保期内，质保服务为货物及现场维修与维护、相关软件的升级以及电话技术支持等服务，不再收取额外费用；保修期后，保证长期供应零备件和正常的售后服务，包括备用零配件及消耗品。提供7×24小时的故障服务受理，4小时内响应，一般故障在12小时内排除；重大故障在48小时内排除。 3.2安装验收期间，负责送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料），对用户进行设备的基本操作和日常维护的现场培训，内容包括设备原理，使用方法和维护方法等； 3.3设备在安装、调试通过后3年的免费保修期。 3.4要求中标厂家在中国有完备的售后服务和技术支持，在中国通过ISO9001售后服务质量体系认证，并提供认证证书。 3.5需提供控制程序； 4.支付方式： 合同签订后支付合同总金额的95%作为预付款，剩余5%验收合格后支付。 注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效处理。	1套	合同签订生效后30天内交货	36万元（人民币）

商务要求：企业营业执照、法人代表授权委托书及被授权委托代理人身份证、业绩证明（三年内同类型采购合同）等其他相关材料。
文件递交时间：2025年9月17日13时00分
文件递交地址：上海市零陵路345号5号楼1楼伯明厅
注意：所有文件请务必全部完整密封，如未密封或有破损将视为无效文件。
会议时间：2025年9月17日13时00分
会议地点：上海市零陵路345号5号楼1楼伯明厅
项目联系人：***
联系电话：***
邮箱：qiujia@sioc.ac.cn