【招标公告】中国科学院上海有机化学研究所分离纯化平台样品动态流转模块采购公告

根据《中国科学院上海有机化学研究所物资采购管理办法》等相关规定，就 分离纯化平台样品动态流转模块 项目采购组织竞争性磋商，欢迎合格的供应商前来参与。
采购项目编号：SIOC-JZ-20250909-3
采购项目名称：分离纯化平台样品动态流转模块
采购方式：竞争性磋商
采购内容：分离纯化平台样品动态流转模块
采购要求：(采购项目技术规格、参数及要求)

序号	采购内容	技术规格	数量	交货期	预算金额
1	分离纯化平台样品动态流转模块	本模块依托超级智能化学合成平台的全局调度能力与智能体的自主决策机制，构建了一套高通量分离纯化场景下的智能化动态样品流转体系。通过样品动态流转智能体与后处理、浓缩、纯化等功能模块的深度协同，系统能够根据实时工艺需求实现样品在过滤、萃取、浓缩、纯化等环节间的按需、有序与高效转运，从而保障全流程的连续性与时序精准性，有效规避人工操作导致的效率损耗与样品暴露风险。 该模块与平台的核心智能体网络深度集成，支持样品流转参数与各处理模块工艺参数的跨单元同步与自适应优化，显著提升多批次样品并行处理时的流程一致性与可重复性。模块采用高兼容性接口设计，可灵活连接后处理、浓缩、纯化模块及在线状态监测设备，构建覆盖“跨模块自动转运 — 智能精准对接 — 样品交接与反馈”的闭环流转管理模式。 同时，模块内置多智能体协作的无人化监控与智能应急机制，能够对执行单元的运动轨迹、运行状态、样品在位情况及模块间对接精度进行多维度实时感知与诊断。当出现异常事件（如执行单元卡滞、运输延迟、对接偏差超标）时，智能体可自主触发预设保护策略，包括暂停转运、重规划轨迹或与主控模块协同优化工艺时序，确保系统在7×24 小时无人值守运行条件下依旧保持高通量分离纯化实验对流程连续性、转运精准性与运行稳定性的严苛要求。 本模块在高通量分离纯化实验流程中通过以下环节实现全自动无人化操作： （1）样品接收与调度阶段：根据高通量分离纯化系统调度指令，执行单元从后处理模块精准抓取完成前序处理的样品载体，全程确保样品与处理环境的适配性，避免样品转移过程中的污染或状态变化； （2）模块间转运阶段：执行单元依据系统预设的流转路径与时序，结合各处理模块的实时状态（如是否就绪、是否有空闲工位），将样品载体精准移送至下一个目标模块（如从后处理模块转运至浓缩模块，或从浓缩模块转运至纯化模块），通过执行单元的的高精度定位，确保样品载体对接精度误差≤±0.5mm； （3）样品交接与载体管理阶段：执行单元按预设动作完成样品载体与目标模块的对接及样品交接，确认交接完成后，若为空载体则触发回收流程，若为需继续流转的载体则等待下一次调度指令，同时将样品流转状态反馈至系统主控模块，保障全流程可追溯。 为保障高通量分离纯化实验流程的可靠性与连续性，模块具备多项关键运行保障机制：接口模块支持与不同品牌自动化处理模块，具备信号自适应与协议转换能力，可兼容实验室现有设备体系；各类传感器对执行单元运动状态、样品载体在位情况、模块对接精度及关键动作完成信号进行实时监测，异常情况下（如执行单元轨迹偏差、样品载体交接失败、模块就绪信号异常），系统可自动判定并执行相应应急策略（如重新执行交接动作、跳过异常模块启用备用处理单元），或上报高通量分离纯化系统主控模块协同调度，实现闭环安全管理与稳定执行，为化学合成样品的高效分离纯化、多批次平行实验及工艺优化提供可靠的样品动态流转支撑。 1技术方案 1.1 样品动态流转单元 高通量分离纯化平台面向自动化合成需求设计，集成全自动并行处理技术以高效完成制备级样品的过滤、萃取、浓缩及纯化全过程，样品动态流转单元作为平台核心流转枢纽，支撑各环节样品的自动化转运，其性能参数与功能如下： 1.1.1 样品动态流转单元本体性能参数 (1) 高通量分离纯化场景适配工作半径：有效工作半径不小于 880mm，可完整覆盖平台中后处理模块、浓缩模块、纯化模块及样品存储/交接区域的典型摆放间距，无需频繁调整设备位置即可完成样品“后处理 - 浓缩 - 纯化”全流程转运，适配高通量平行样品处理的空间布局需求，保障多批次样品流转连续性。 (2) 样品负载能力：最大样品载体承载重量不低于 5kg，满足单批次多通道分离纯化实验的样品集中转运需求，避免频繁往返损耗实验效率，支撑平台高通量样品并行处理的效率提升。 (3) 实验室集成灵活性：自动化执行单元整机重量不超过 24kg，便于在高通量分离纯化实验室中灵活部署，适配不同规模、布局的自动化合成与分离纯化空间规划。 (4) 分离纯化系统联动通讯：本体标配 CAN BUS 通讯接口，可与高通量分离纯化平台主控系统、各功能处理模块（后处理、浓缩、纯化模块等）及在线样品状态监测设备实时数据交互，支持样品流转参数、处理进度、设备状态的闭环传输，保障化学合成后处理 “参数下发 - 执行反馈”的同步性，助力无人化操作稳定运行。 (5) 样品转运精度保障：重复定位抓取精度控制在 0.02mm 以内，避免定位偏差导致样品洒落或处理模块对接误差，保障多组平行分离纯化实验的样品转运一致性，提升过程重现性。 (6) 高通量运行效率与安全平衡：工具端线速度不超过 2.8m/s，可根据平台无人值守运行节奏动态调节，在保障样品转运效率的同时，规避高速运动安全风险，契合无人化操作对稳定性与安全性的双重要求。 (7) 化学合成环境防护：防护等级达到 IP54 标准，能有效抵御分离纯化过程中试剂飞溅、粉尘等污染，保障单元在化学合成后处理环境中长期稳定运行。 (8) 化学试剂环境耐受性：具备强耐酸碱腐蚀能力，可适配化学合成后处理涉及的多组分有机溶剂、酸碱试剂等侵蚀；通过表面自清洁涂层与动态密封技术，实现 7×24 小时无故障连续运行，满足高通量分离纯化实验无人值守的长期稳定性需求，为自动化、标准化样品处理提供可靠支撑。 1.1.2 样品动态流转自动化执行单元导控终端配置 (1) 高通量实验室操作便捷性：配备 12 英寸彩色电阻式液晶触控屏，屏幕表面具备防化学腐蚀涂层，可耐受实验中溶剂擦拭，且在化学合成实验室环境下保持触控灵敏度，便于人员快速设置样品流转参数、监控设备状态（系统调试阶段或手动干预场景）。 (2) 实验室安全与操作适配：集成开关机按钮、紧急停止按钮、力控调节按钮等核心功能按钮，在高通量分离纯化实验自动化运行中，可快速响应手动干预需求，保障操作安全与流程可控。 1.1.3 样品动态流转自动化执行单元核心功能 (1) 针对实验人员友好的编程与调试：支持通过示教器对自动化执行单元的实验动作（如样品载体抓取轨迹、各处理模块对接角度、样品投送位置）进行示教，同时提供在线编程功能；特别适配高通量分离纯化场景中非专业编程背景的实验人员，通过拖动示教功能可快速调试多通道样品流转流程，无需复杂代码编写即可完成实验方案迭代，助力实验室高效开展高通量化学合成与分离纯化工艺优化。 (2) 高通量实验室级安全防护：配备10级可调碰撞防护功能，可根据平台设备布局设定防护灵敏度 —— 当自动化执行单元在样品转运中意外碰撞后处理/浓缩/纯化模块或其他设备时，会立即停止所有动作，有效避免设备损坏、样品容器破裂导致的样品泄露及环境污染，为高通量分离纯化实验安全开展提供闭环保障。 (3) 实验室系统集成扩展性：支持多种平台 SDK 二次开发，兼容 Linux 系统下的 C++ 编程、Lua 脚本语言编程，以及 Windows 环境下的 VC++、Python 脚本编程、QT 跨平台编程；可根据高通量分离纯化个性化需求（如对接在线系统实现样品流转数据追溯、联动在线分析设备调整流转节奏）进行功能定制，适配多设备协同的自动化样品处理流程，助力化学合成后处理过程的标准化与智能化升级。 (4) 实验室人员培训与技术支撑：提供完整的教学资源包，包含自动化执行单元开发软件工具、SDK 开发包、ROS 环境软件包、DEMO 资料、电动夹持组件驱动包（适配不同样品载体夹具的驱动调试）及接口协议说明书（明确与各处理模块、在线监测设备的通讯规范），便于实验室人员快速掌握设备操作与系统集成技术，推动高通量分离纯化平台高效应用。 1.1.4 自动化执行单元法兰 (1) 高通量实验室安装尺寸适配：体积紧凑，可灵活适配平台中不同规格样品夹持夹具、转接模块的安装需求。 (2) 分离纯化精度保障：平面度公差控制在 0.01μm 以内，可确保法兰与样品夹具、各处理模块对接部件的紧密贴合，避免平面度偏差导致夹具夹持偏移或模块对接误差，保障自动化分离纯化过程中样品转运与处理的精度，符合高通量化学合成对样品处理一致性的严苛要求。 (3) 实验室安装灵活性：设有 4 个自动化执行单元安装孔、2 个转换板安装孔及 1 个通孔，适配平台中不同规格夹具的安装需求；同时通孔可穿设气管或信号线，避免线路暴露影响实验室整洁度与设备安全性，助力实验室系统化管理样品处理流程。 (4) 实验室表面性能要求：表面粗糙度 Ra＜0.4μm，可减少样品残留或试剂粉末附着，降低交叉污染风险；采用铝合金材质，表面经喷细砂、本色阳极氧化处理，既提升法兰耐磨性，又增强耐化学试剂腐蚀特性，延长设备使用寿命，保障高通量分离纯化实验长期稳定开展。 1.1.5 精密伺服驱动电动式样品夹持执行组件 1.1.5.1 高精度伺服闭环驱动式电动化样品夹持终端 (1) 高通量实验室空间适配尺寸：体积紧凑，可灵活适配平台中后处理模块狭窄操作空间、浓缩模块离心管等样品载体区域及纯化模块对接端口，避免与模块组件、管路发生空间干涉，保障样品精准转运与交接。 (2) 分离纯化样品负载适配：最大推荐负载为 0.25kg，可满足制备级样品载体的转运需求，支撑高通量分离纯化对样品处理量的要求。 (3) 分离纯化精度保障：位置重复精度达 ±0.02mm，确保样品在各处理模块间转运、对接的精准性，提升高通量分离纯化过程的一致性与可重复性。 (4) 分离纯化系统联动通讯：支持 Modbus-RTU 协议与 Digital I/O 双通讯模式，可与高通量分离纯化平台主控系统、各功能处理模块无缝数据交互 —— 接收系统下发的 “夹持力度、抓取位置” 等参数指令，反馈夹爪实时工作状态，保障化学合成后处理过程中样品转运的自动化闭环控制，助力无人化操作高效运行。 (5) 样品容器适配性：单侧夹持力可在 6 - 15N 范围内灵活调节，搭配柔软材质夹爪，能精准适配化学合成后处理中不同材质（玻璃、塑料等）、不同形态的样品载体 —— 针对玻璃材质样品管，调节低夹持力（6 - 8N）避免管体破裂；针对塑料材质样品容器，调节高夹持力（12 - 15N）确保密封转运，适配自动化、无人化操作对样品防污染、防破损的需求。 (6) 实验室能耗适配：额定功率仅 6W，属于低功耗设备，同时避免高功率运行导致夹爪发热，防止高温影响热敏性样品稳定性，保障分离纯化效果。 (7) 实验室环境耐受性：工作环境湿度可耐受 85% RH 以下，能稳定适应高通量分离纯化实验室的环境湿度波动，避免湿度超标导致夹爪伺服电机短路或传动部件锈蚀，保障实验连续运行。 (8) 样品安全防护：采用柔软材质制作夹爪，可自动根据样品容器外形调节抓取力度，有效避免易损样品容器表面损伤；同时，柔软材质具备一定耐化学腐蚀性，可耐受化学合成后处理中微量溶剂溅落，延长夹爪使用寿命，保障高通量实验长期稳定开展。 1.1.6 伺服电动夹爪驱动器 1.1.6.1 电气参数 (1) 实验室供电系统适配： ① 额定电压为 DC 24V； ② 电压允许范围为 20.4V~28.8V DC，可适配高通量分离纯化实验室常规供电系统，保障设备稳定供电。 (2) 腐蚀性样品防护：具备力控与位控双重判断模式，在抓取含强腐蚀性试剂的样品容器（如玻璃试剂瓶）时，可通过实时检测夹持压力反馈调节力度 —— 当压力接近容器耐受阈值时，自动降低夹持力，避免过力导致容器破裂、腐蚀性试剂泄漏污染实验环境或损坏分离纯化模块，保障高通量分离纯化实验安全性。 (3) 断电安全保障：支持断电自锁功能，当高通量分离纯化平台因突发情况断电时，夹爪可持续保持夹持状态，防止抓取的样品容器异常掉落，避免样品洒落导致的实验中断、样品浪费或安全风险，保障自动化、无人化实验的安全性与连续性。 1.1.7分离纯化平台分段式多点位样品动态流转传输装置 高通量分离纯化平台面向自动化合成需求设计，集成全自动并行处理技术以高效完成制备级样品的过滤、萃取、浓缩及纯化全过程，分离纯化平台分段式多点位样品动态流转传输装置作为平台核心物料传输组件，由1 套精密伺服控制电机、1 套线性精密滑轨及 1 套驱动同步传输带组成，专为平台内样品与化学试剂的全自动、高通量流转设计，可运输多种实验物料，内置软件能智能优化物料传输路径，实现样品 / 试剂的高效调配，为平台各处理环节的连续性、一致性提供关键支撑。 装置支持对每个点位的物料传输次数、时间、速度等运行数据进行记录与分析，助力了解系统运行状态与性能指标，为平台优化提供依据；同时建立数据管理系统，通过数据库、报表等形式对点位数据进行存储、查询与统计，便于自动化实验管理人员决策分析，推动实验室系统化管理样品处理流程。 1.1.7.1整体参数 （1）电机额定扭矩 1.27Nm、最大扭矩 3.82Nm、静态扭矩 1.27Nm，额定转速 3000rpm、最大转速 5000rpm，为物料高效稳定传输提供动力保障； （2）运行行程 1550mm，满足平台内多模块间长距离物料传输需求； （3）振动值等级为等级 A，距离尺寸公差 ±0.001mm、直线度公差 ±0.001mm、平行度公差 ±0.01’、垂直度公差 ±0.01mm/m、平面度公差 0.01μm，表面粗糙度 Ra＜0.4μm，保障物料传输的高精度与稳定性，契合平台对样品处理一致性、高重复性的要求； （4）铝合金机加件采用阳极氧化处理，实现化学试剂长久防腐、耐磨；钣金件表面喷塑处理（颜色为 RAL9016），增强耐化学腐蚀与环境适应性，满足平台 7×24 小时无故障连续运行的长期稳定性需求。 1.1.7.2整体技术特点 （1）位置检测采用高精度传感器，精度达 ±0.1 毫米，确保样品 / 试剂传输定位的准确性与稳定性，为平台各处理环节精准对接提供保障； （2）搭载定位控制算法，可根据位置传感器反馈信号实时调整传输装置运动，使物料准确停在指定点位，且定位响应时间不超过 0.5 秒；同时兼顾传输装置惯性、摩擦等因素优化算法，平衡定位快速性与准确性； （3）具备智能点位调度策略，可根据平台内样品处理任务与物料流动情况，自动选择最优点位传输（兼顾物料优先级、传输距离、设备负载等因素）；并通过数据分析、模拟仿真持续优化策略，提升平台整体效率与性能； （4）当物料需输送至不同处理模块（如从过滤模块到萃取模块）时，控制系统能快速切换控制模式，实现点位间无缝切换（通过预设点位坐标或程序控制完成），确保试剂精准到达目标模块，保障平台各环节处理的连续性。 1.1.7.3速度控制 （1）传输装置支持较大速度范围调节（可设置速度档位或无级调速），能适配平台内不同样品、不同工艺（过滤、萃取、浓缩、纯化等）对传输速度的差异化需求； （2）运行过程中速度稳定性高，波动范围控制在 ±5% 以内；采用闭环速度控制算法，通过反馈信号实时调整电机转速，同时优化电机与传动系统，减少机械振动、噪声对速度稳定性的影响，保障样品/试剂传输平稳性，避免干扰样品状态； （3）启动与停止过程可实现平稳加减速控制，根据物料重量、惯性等因素设计斜坡加减速、S 曲线加减速等曲线，避免对试剂及设备造成冲击，保障平台运行安全性与样品处理可靠性。 1.1.7.4主要组成参数 （1）精密伺服控制电机 精密伺服控制电机采用Profinet 通讯协议，配备 1 台驱动器协同控制，实现化学试剂与样品物料运输的高精度、快响应与高可靠性，为平台自动化、无人化运行提供精准动力控制。 ①电机类型：永磁同步电机； ②额定转速 3000rpm、额定扭矩 (100K) 1.27Nm、额定电流 2.6A、③额定功率 0.40kW； ④最大转速 5000rpm、最大扭矩 3.82Nm、最大电流 7.8A； ⑤静态扭矩 1.27Nm，转动惯量 0.351kg・cm²，扭矩常量 0.49Nm/A； ⑥热等级 B (130℃)； ⑦工作环境温度 0-40℃，工作相对空气湿度最大 90% RH（30℃时无凝露），符合 CE、EAC 标准； 轴高30mm，编码器系统为绝对值编码器 20 位 + 12 位多圈，冷却方式自冷却，轴端为带键轴，圆跳公差类别 N，振动值等级 A，防护等级 IP65，结构型式 IMB5 (IMVI，IMV3)，连接类型为电缆输出口。 ⑧精密伺服电机驱动器： 1、输入相位数 1AC，输入电源电压 200-240V，输入电源频率 45-66Hz； 2、额定功率 0.40kw，额定电流 (IN) 2.60A，最大输出电流 7.80A； 3、数字量输入数量 4，数字量输出数量 2； 4、防护等级 IP20/UL 开放式，外形尺寸 FSB； 5、冷却方式自然对流，安装高度 < 1000m，运行温度范围 0-45℃，存放温度范围 - 40-70℃，运行相对空气湿度最大 90% RH； 6、符合 CE、KC、CULUS、EAC、C-Tick (RCM) 标准，通讯协议为 PROFINET。 1.1.7.5控制软件 广泛适用性：可调试伺服驱动器所有内容及参数，实现全面设备配置与调试，适配平台多元化控制需求； 集成化设计：支持从驱动选择、报文配置、网络设置到参数调整、状态监控、电机测试与优化的全流程操作，大幅提升平台调试效率； 简易连接：通过USB线缆即可与伺服驱动器轻松连接，操作简便快捷，降低平台部署难度； 友好用户界面：界面直观友好，便于操作人员通过简单点击、输入完成设置，降低操作门槛； 精细参数设置：可对伺服驱动器的机械结构、控制模式、速度、运行距离、斜坡功能、输入输出配置及回零参数等精细设置，确保驱动器在平台不同应用场景（过滤、萃取、浓缩、纯化等环节）发挥最佳性能； 优化功能：具备一键自动优化功能，可根据设定条件自动调整驱动器动态系数、位置幅值等参数，实现最优驱动效果； 实时监控：监控状态下可实时查看所有参数状态，便于掌握驱动器运行情况，保障平台稳定运行； 点动测试：支持驱动器点动测试，通过设置转速并点击调试按钮即可验证驱动器响应速度与稳定性； 便捷固件升级：支持利用SD卡进行驱动器固件升级，保障平台控制功能持续迭代； 数据备份与复制：可对驱动器数据进行备份与复制，确保数据安全与可恢复性，助力平台系统化管理。 （2）线性精密滑轨 线性精密滑轨两端设有化学试剂检测光电传感器，可精准限制滑台位置，防止滑台移动至两端时碰撞导致试剂/样品洒出，保障平台运行安全性。 检测距离5mm (槽宽)，标准检测物体 1.2×2.0mm 不透明物体； 重复精度0.03mm 以下，输出模式为 PNP 集电极开路（常开 + 常闭），开关模式支持 L.ON (入光动作)/D.on (遮光动作)； 指示灯为红色，可切换“检测到物体时灯灭，无物体时灯亮” 模式； 响应频率2KHz，响应时间<0.3ms，光源为红外LED，工作电压5-24VDC+10%，消耗电流<15mA； 具备电源反极性保护、输出反极性保护、浪涌保护、短路保护等功能； 环境温度：工作时- 25℃~+60℃、保存时 - 30℃~+80℃（无结露）；环境湿度：工作时 5%~85% RH、保存时 5%~95% RH（无结露）；环境光度：受光面照度白炽灯 < 1000Lux； 耐电压AC 1000V 1 分钟；耐振动振幅 1.5mm；绝缘电阻≥20MΩ；防护等级 IP65； 材质PC，出线方式为 3m 4 芯电缆线，外部线直径 2.5mm，横截面积 0.18mm²。 分离纯化平台分段式多点位样品动态流转传输装置控制开发包 为支撑高通量分离纯化平台的自动化、智能化运行，配套开发分离纯化平台分段式多点位样品动态流转传输装置控制开发包，从以下维度深度优化： 硬件接口与驱动开发：设计开发传输装置与平台内化学样品动态流转单元、各处理模块（过滤、萃取、浓缩、纯化模块等）的硬件接口，确保各组件稳定高效协同；编写传输装置驱动程序，实现对各功能模块的精准控制与调度，保障样品/ 试剂在平台内流转的流畅性。 软件算法与控制系统开发：开发智能路径规划算法，根据实验需求自动生成最优物料传输路径；打造智能驱动系统，对多组化学试剂传输及样品搬运任务进行优先级排序与动态调整，提升平台高通量运行效率；集成化学试剂与样品识别算法，增强传输装置对多元实验物料的识别与适应能力，满足平台多样化样品并行处理需求。 系统集成与测试：将硬件接口、驱动程序、软件算法等组件深度集成，形成完整的传输装置控制开发包；开展功能、性能、稳定性等全面测试，确保开发包满足平台“高效完成制备级样品全流程处理、实现无人化操作、保障过程安全性与可靠性” 的应用需求，为高通量化学合成、材料筛选及工艺优化提供稳定、可重复的实验支撑。 1.2 分离纯化平台样品动态流转模块程序控制功能 1.2.1 多模块样品并行流转调度控制 控制程序根据过滤、萃取、浓缩、纯化各模块的实时负载与处理进度，同步调度执行单元的运动轨迹与样品夹持组件，实现多批次、多类型样品的并行转运；通过分时复用与动态路径规划逻辑，避免不同样品在模块间转运的空间干涉，确保每批次样品流转节奏与各分离纯化环节的处理进度精准匹配，满足高通量实验对并行效率与流程连续性的要求。 1.2.2 样品精准对接与定位控制 程序结合视觉定位传感器与线性滑轨位置反馈数据，闭环调节执行单元末端夹持组件的对接姿态与位置：当样品接近目标模块时，自动降低转运速度至0.8-1.2m/s并实时修正位置偏差；最终模块对接精度控制在±0.5mm 以内，避免因定位偏差导致样品洒落或模块对接失败，保障多批次样品处理的重复性与稳定性。 1.2.3 与分离纯化各模块的联动流转控制 程序通过CAN BUS通讯协议接收过滤、萃取、浓缩、纯化各模块的 “样品需求/交接指令”（含需求时机、样品类型、目标工位编号）；例如当浓缩模块完成前一批样品浓缩并发送 “待接收样品” 指令时，程序立即调度载具将待浓缩样品从萃取模块移送至浓缩模块指定工位，同时向萃取模块反馈“样品已转出”信号，实现各处理环节无缝衔接，支撑化学合成后处理过程的自动化与连续化。 1.2.4 样品流转状态实时监测控制 对应系统“在线监测” 需求，程序实时采集三类核心数据： ①执行单元状态（运动轨迹偏差值、实际转运速度、加速度）； ②样品夹持组件状态（实时夹持力、样品在位检测结果、容器完整性判定信号）； ③模块对接数据（对接成功率、单次转运耗时、样品交接确认反馈）；所有数据通过数据接口上传至高通量分离纯化平台主控系统，为分析 “流转效率 - 整体处理周期”“定位精度 - 样品损耗率”的关联关系提供数据支撑。 1.2.5 实验流转参数存储与调用控制 程序支持存储多套分离纯化工艺的样品流转参数：包括不同样品类型的专属转运路径、执行单元夹持力（5-15N 可调）、模块对接速度等；实验时可直接调用历史参数模板（支持存储≥50 套模板），无需重复调试，确保不同批次、不同类型样品流转操作的一致性，提升化学合成后处理工艺的优化效率。 1.2.6 样品容器类型自适应夹持控制 对应系统“多样化样品并行处理” 需求，程序自动调用预设的夹持与转运参数：针对易碎玻璃容器，调节夹持力至 5-8N 并启用压力均衡控制（避免容器破裂）；针对密封塑料容器，调节夹持力至 10-12N 并同步开启容器密封性检测；针对金属罐，适配高稳定性转运路径，全面适配不同样品容器的转运需求。 1.2.7 故障诊断与应急保护控制 程序内置故障诊断逻辑，实时监测6类异常场景： ①执行单元运动卡滞（轨迹偏差＞2mm）； ②样品夹持力偏差超标（＜3N 或＞15N）； ③模块对接偏差超阈值（＞1mm）； ④样品容器破损（视觉检测判定）； ⑤夹持组件故障（无在位信号）；触发异常后，程序立即执行应急策略（暂停转运操作、夹持组件断电自锁、向平台主控系统发送报警信号），避免样品洒落、设备碰撞导致的处理中断，保障 7×24 小时无人值守实验的连续运行。 1.2.8 样品流转日志记录与数据追溯控制 程序自动记录每批次样品的全流程流转日志：包括实验时间、样品编号、样品类型、各模块交接时间、执行单元运行参数（速度、夹持力）、单次流转耗时；支持按实验批次、样品类型、日期范围、模块名称多维度查询，便于科研人员追溯“流转节奏对分离纯化效率的影响”“容器类型对样品纯度的影响”，为工艺优化与高通量材料筛选提供可追溯的实验数据。 1.2.9 流转参数动态调整控制 对应系统“工艺优化”“精准控制各处理环节” 需求，程序支持接收平台主控系统下发的实时参数调整指令：例如当纯化模块监测到样品纯度低于目标值，下发 “待纯化样品转运至纯化模块的速度降低 30%（预留模块预处理时间）” 的指令时，程序自动修正执行单元运动速率，同步调整与纯化模块的对接提前量，无需人工干预即可实现流转参数与处理工艺的动态适配，助力分离纯化工艺的实时优化。 1.2.10 空载与工作阶段能耗优化控制 对应实验室“高效能耗管理” 需求，程序根据样品流转阶段动态调节设备能耗： ①空载阶段（如载具返回待料区、执行单元复位），控制执行单元速度提升至 2.5m/s=，缩短空载耗时； ②工作阶段（样品转运与对接），降低执行单元速度至 1.0-1.5m/s 并将夹持组件功率稳定在额定值（≤8W），避免高能耗运行导致的设备温升； ③待机阶段=，触发设备进入低功耗模式（总功率＜3W），适配实验室长期无人值守的能耗管理需求。 1.2.11 样品流转路径动态规划控制 对应系统“高效完成制备级样品全流程处理” 需求，程序结合各模块实时负载（如过滤模块排队样品数量、纯化模块空闲工位数量），动态规划最优流转路径：例如当萃取模块当前繁忙（排队样品≥3 批）时，自动将待萃取样品优先转运至空闲的备用萃取模块，而非按固定路径等待；若某条转运通道故障，立即切换至备用路径，减少样品滞留时间，提升整体分离纯化流程的效率。 1.2.12 空容器回收 程序在样品完成全流程分离纯化后，接收平台主控系统的“后处理指令”：调度执行单元将空样品容器从纯化模块移送至专用回收区。 2.售后服务： 2.1项目有专门负责的经验丰富的维修工程师和专门的技术应用支持工程师负责，负责设备送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料）。在质保期内，质保服务为货物及现场维修与维护、相关软件的升级以及电话技术支持等服务，不再收取额外费用；保修期后，保证长期供应零备件和正常的售后服务，包括备用零配件及消耗品。提供7×24小时的故障服务受理，4小时内响应，一般故障在12小时内排除；重大故障在48小时内排除。 2.2安装验收期间，负责送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料），对用户进行设备的基本操作和日常维护的现场培训，内容包括设备原理，使用方法和维护方法等； 2.3设备在安装、调试通过后3年的免费保修期。 2.4要求中标厂家在中国有完备的售后服务和技术支持，在中国通过ISO9001售后服务质量体系认证，并提供认证证书。 2.5需提供控制程序； 3.支付方式： 合同签订后支付合同总金额的95%作为预付款，剩余5%验收合格后支付。 注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效处理。	1套	合同签订生效后30天内交货	52万元（人民币）

商务要求：企业营业执照、法人代表授权委托书及被授权委托代理人身份证、业绩证明（三年内同类型采购合同）等其他相关材料。
文件递交时间：2025年9月17日14时20分
文件递交地址：上海市零陵路345号5号楼1楼伯明厅
注意：所有文件请务必全部完整密封，如未密封或有破损将视为无效文件。
会议时间：2025年9月17日14时20分
会议地点：上海市零陵路345号5号楼1楼伯明厅
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