【招标公告】人形机器人-上海工程技术大学-竞价公告(CB108562025000079)

上海工程技术大学 - 竞价公告 (CB108562025000079)
发布时间：2025-06-04 18:19:46 截止时间：2025-06-07 18:29:43
基本信息：
申购主题：人形机器人
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后3天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：*** 人民币

收货地址：上海市/市辖区/松江区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

人形机器人

4(台)

20000

*

树莓派版本

1、产品尺寸346mm*224mm*118mm，重量1.73（±0.05）KG。 2、材质：铝合金+PC/ABS塑胶。 3、控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走5厘米/秒，快走15厘米/秒。 4、控制主板：采用高性能STM32核心，板载储存空间128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测。 5、开发平台：Raspberry Pi CM4，支持搭载摄像头。 6、编程平台：兼容PC端Aelos edu（for mac & PC)，Linux，支持ROS和Python编程。 7、自由度：共17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚步1个关节（共两只）。 8、舵机：17个强扭矩伺服舵机；运动范围：180°；精度：1°；速度：461°/S；尺寸：40×37×20（mm）； 减速齿轮箱结构：4级传动结构，副轴采用了中空嵌套结构，保证转动平稳性的同时，方便走线。 9、电池：7.4V，容量3200mAH。 10、音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。 11、传感器：内置3个传感器，包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带2个磁吸传感器扩展口，2个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出； 12、配套传感器：机器人功能拓展，10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，2磁铁，3PIN磁吸头。 输入模块：火焰传感器：识别火焰。 光敏传感器：识别环境光源强度。 温度传感器：探测环境温度。 湿度传感器：探测环境湿度。 气敏传感器：检测特定气体。 触摸传感器：感应人体触摸。 人体红外传感器：感应人的远近。碰撞开关：感应碰撞。 输出模块： LED灯：可实现常亮、闪烁等多种编程。 风扇：可实现编程控制转动。 13、摄像头：镜头60度，500万像素 摄像头型号：USB+OV5640-160D 14、手柄操作： 尺寸：155mm*110mm*55mm 发射控制：NRF24L01无线通信手柄，2.4G连接；发射频率：可修改 按键：2个摇杆，12个自定义按键，3个功能按键 芯片：HT67F489 模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。

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